固体材料的弹塑性变形有时和变形的速度有关，因此我们要引出应变率的概念。应变率反映了应变的变化规律，其定义为应变对时间的导数，即
考虑到应变与位移的关系式（3．1．10），应变率可以由位移来表示：
其中
上式也可理解为速度在空间方向的变化率。考虑物理意义后，最终的应变率张量求解公式为
