三角函数

如果你没有学过三角函数,或者很久以前学过但现在有些生疏,那么这一节正适合你。

在物理学中,我们经常使用三角函数。因此你需要熟悉三角函数的概念、符号和方法。首先,在物理学中我们通常使用弧度(radian)而不是度(degree)来度量角度。我们定义2π弧度对应360°,或者因此,即1弧度≈57°(如图1-21所示)。

图1-21 单位弧度等于长度与半径相等的弧长所对的角度

三角函数依照直角三角形的性质定义。图1-22列举了一个直角三角形以及它的斜边c、底边b和垂边a。垂边对应的角用希腊字母θ表示,底边对应的角用希腊字母ϕ表示。

图1-22 一个标记了边和角的直角三角形

依据如下所示各种边长比的关系,我们定义正弦函数(sin)、余弦函数(cos)和正切函数(tan):

我们可以绘制函数图象来观察它们的变化(如图1-23至1-25所示)。

图1-23 正弦函数图象

图1-24 余弦函数图象

图1-25 正切函数图象

我们需要知道三角函数的几个有用的性质。第一个是,我们可以在圆内部画三角形。如图1-26所示,圆心放在笛卡儿坐标系的原点处。

图1-26 一个画在圆内的直角三角形

这里,连接圆心和圆周上任意一点的线段构成直角三角形的斜边,圆周上该点的水平和垂直分量分别为底边和垂边。这个点的位置可以由xy两个坐标分量确定,其中:

x=ccosθ

y=csinθ

这是直角三角形和圆之间非常有用的关系。

假设角θ是另外两个角的和或差,这两个角用希腊字母αβ表示。θ可以用α±β表示。α±β的三角函数可以使用αβ的三角函数表达为:

sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ

sin(αβ)=sinαcosβ−cosαsinβ

cos(α+β)=cosαcosβ−sinαsinβ

cos(αβ)=cosαcosβ+sinαsinβ

最后,一个非常重要的关系是:

(注意这里的符号的含义是:sin2θ=sinθsinθ。)这个公式是“乔装打扮”后的毕达哥拉斯定理(6)。如果令图1-26中的圆的半径等于1,那么ab边的边长就等于θ的正弦和余弦值,并且直角三角形斜边长度等于1。公式sin2θ+cos2θ=1就是我们熟知的直角三角形三条边之间的关系:a2+b2=c2