最早有关UFO的报告出现于1947年，自此之后，各种飞碟报告就像潮水般地涌来，仅到1968年，美国政府有关部门收到的UFO报告已经有12618起，平均每天2起。面对压力，并出于国家安全的考虑，美国当局于1947年设立了“优先件—211A”的专门机构。1948年，美国空军也展开了“符号计划”专门调查这类事件；1950年，它又改称为“吝惜计划”；最后于1952年正式确定了名称：“蓝皮书计划”。
一个专门的“特别委员会”对每一件UFO报告进行了广泛的调查取证，剖析研究。特别委员会中的成员不乏很有造诣的科学家、声誉卓著的社会学家和心理学家等。终于，他们在1968年12月公布了结论：几乎所有这些UFO现象，都可以用自然现象加上人类的幻觉、人为的骗局等原因予以说明。他们还对所收集到的全部报告（12168起）进行了比较科学的分类，并对其中的11917起（占94.4%）都做出了令人满意的解释。所有资料已于1976年7月解密，向世界各国科学家公开，今天任何人都能到位于亚拉巴马州的美国国家档案馆去查阅这些资料。
天空中出现UFO可能有很多种原因：如人造卫星、飞机、气球等物体可以让人误以为是UFO；那些流星、亮星等天文现象曾被渲染过是UFO的例子更是不胜枚举；而某些大气现象、地质现象也有客串的可能；而近年更发现有许多案例是人为的因素，有的是幻觉错觉的心理缺陷，还有不少是蓄意招摇撞骗……
可是有时说真话不一定受人欢迎，“蓝皮书计划”的权威结论就遭到了一些人的强烈反对，令人不解的是，持这种盲目态度的不仅是那些“目击者”或者一般的UFO迷，而且还有一些科学家，其中最著名的就是海尼克博士。
在强大的舆论压力下，美国政府不得不于20世纪50～60年代重新组建科学小组来继续进行研究。但他们的研究结果仍然肯定，90%以上的UFO事件都可以从天文学、物理学、生物学、地质学及人类活动中找到答案。1968年，由37位著名科学家组成的联合调查小组又对59起当时影响最大的飞碟事件作了深入的研究。一年之后，他们发表了综合报告《UFO的科学研究》，明确指出UFO与“外星人”无关。
不少人总认为，有关UFO的各种报告如此之多，怎么能被轻易地否定呢？问题在于所有的UFO事件始终只有“目击者”的陈述，至多加上一些模糊不清的照片，或一小段闪烁晃动的录像。
美国有家《国民询问》的报纸曾向UFO学者叫板，他们愿意出100万美元奖赏第一位能拍摄到无可非议的UFO照片的人；英国也有一家企业悬赏百万英镑，奖励首位能确证“外星人”来访的人。常言说“重赏之下必有勇夫”，可这次奇怪了，好多年过去了，这些巨额奖金却从未有人去申领过。这也从另一个侧面证明了UFO与“外星人”无关。
但是，在众多的UFO报告中毕竟还有大约5%的案例至今未能找到确切的科学解答。因此，也有一些人认为，即使与“外星人”挂不上钩，UFO还有一定的研究价值，正如一位先哲所言：“先不要说不可能吧。”