1.5　机器感知与人工智能的关系

机器感知要达到的最终目的是利用机器实现对多维世界的理解，即使得机器具有像人一样的视觉、听觉、味觉、嗅觉和触觉功能。在机器视觉的很多实际应用中，机器解决的都是预设好的任务。

人工智能（Artificial Intelligence，AI）指由人类设计并在机器（计算机）上实现人的智能。人工智能已经广泛地应用在语言识别、图像识别、自动控制等领域，推动了高科技的发展[14]。那么，如何让机器有效地完成规定的“计划”和进行决策呢？这一问题的解决便与机器感知息息相关，机器视觉系统可为决策的制定提供可靠的信息来源。因此，机器视觉系统被看作人工智能系统的重要部分。

在智能制造过程中，机器感知主要用来模拟人的感知功能，也就是提取、处理并理解客观事物的信息，并最终用于实际检测、测量和控制[15]。机器感知具有很好的发展和应用前景。其一，机器感知满足了人工智能应用的需要，即可用计算机（或机器）实现人工智能的感知系统。将对机器感知的各种研究成果应用在计算机和各种机器上，可使计算机和机器具有“感知”的能力。其二，机器感知机理的研究结果有助于人类进一步认识人脑神经网络的工作原理。因此，对机器感知的研究和应用具有双重意义。