郑国的受封国君叫姬友，他是周厉王的小儿子，周宣王的庶弟。
周宣王二十二年，他被封到郑，他被封到郑地三十三年，得到老百姓的爱戴，周幽王于是任用他为司徒。他当上司徒才一年，周幽王因为褒姒的缘故，导致各诸侯都背叛周王室。于是郑桓公姬友问周太史伯说：“王室多变故，那里有死里逃生的地方？”太史对他说：“只有洛邑的东面，黄河和济水的南面可以居住。”
郑桓公说：“为什么这样说？”太史回答说：“这个地方接近虢国和郐国，这两个国家的国君非常的贪财好利，百姓都不归附于他们。现在你为司徒，百姓都很爱戴你，你诚心想要在哪里居住，虢国和郐国国君肯定会认为你刚刚来到哪里，对你不会很看重，到那个时候他们的百姓终会成为你的百姓。”
郑桓公又问，说：“我想要去南面的江上居住，你看怎么样呢？”
周太史回答说：“当初祝融为高辛氏的火正，立下了很大的功劳。而到了周朝没有见到他有兴盛的，楚国是他的后代。周朝衰弱楚国肯定会兴盛，如果楚国兴盛对于郑国将不利。”
郑桓公又问，说：“我去西面居住，怎么样？”
周太史说：“哪里的老百姓很贪婪好利，不是一个长久居住的地方。”
郑桓公又说：“周朝衰弱，那些国家将会兴盛呢？”
周太史回答说：“齐国、秦国、晋国、楚国吗？齐国是姜姓，伯夷的后代，伯夷辅佐尧制定了典礼。秦国是赢姓，伯益的后代，伯益辅佐舜寻找到百物为人民做贡献。楚国的祖先也有很大的功劳于天下。周武王灭掉商纣后，成王将叔虞封在唐地，这个地方很险峻。他们肯定会兴盛的。”郑桓公听完之后说：“好”
于是郑桓公对周幽王要求自己将封国的民众迁往洛邑的东面居住，果然虢国与郐国让给了郑国十个邑城。
第二年，犬戎在骊山杀死周幽王，郑桓公也在这场大乱中被杀死。于是郑国大臣一起拥立他的儿子掘突为国君，是为郑武公。
郑武公十年，郑武公娶了申侯的女儿武姜为夫人，生下了太子寤生，生太子寤生的时候武姜难产，所以武姜并不喜欢太子寤生。后来她又生了一个小儿子叔段，因为生叔段的时候很容易，所以武姜特别喜欢小儿子。
郑武公二十七年，郑武公病重，武姜于是要求郑武公改立叔段为太子，郑武公没有答应，不久郑武公就去世了，太子寤生即位，是为郑庄公。
郑庄公元年，郑庄公封弟弟叔段于京邑，号称太叔。郑国大臣祭仲对郑庄公说：“京邑比国都还要大，这个地方不能封给其他的公子呀！”
郑庄公说：“我的母亲武姜想要将这个地方封给他，我怎么敢违背啊！”
叔段来到京邑后，开始训练兵士，与他的母亲武姜秘密合谋偷袭国都。
郑庄公二十二年，叔段果然偷袭了郑国国都，武姜为叔段做内应。郑庄公于是发兵攻打叔段，叔段打不过于是就逃往京邑，京邑的人背叛了叔段反而攻打叔段，叔段无法进入京邑就逃到鄢城。郑国于是攻打鄢城，叔段很快就奔溃了，于是逃亡到共。
郑庄公很气愤自己的母亲这样对自己，于是派人将武姜迁到颍城居住，并且发誓说：“不到黄泉，就不与你相见。”过了一年，郑庄公有些后悔，开始思念自己的母亲。
颍谷的考叔献给了郑庄公东西，郑庄公赏赐他食物。考叔对郑庄公说：“我家中有一个母亲，请君主你允许将食物由我带回去赐给我的母亲吃。”
郑庄公说：“我也很思念我的母亲，但是当初我发下了恶毒的誓言，不知道该怎么呢？”
考叔说：“你可以挖地到黄泉，然后在哪里相见就可以了。”郑庄公于是听从了他的建议，跟自己的母亲在挖好的洞里相见了。
郑庄公二十七年，郑庄公第一去朝见周天子，周桓王对郑国收取他国的粮食很不满，于是对郑庄公很无礼。
郑庄公二十九年，郑庄公对周桓王当初对自己的无礼行为很愤怒，于是与鲁国交换祊、许的王田来解心头之恨。
郑庄公三十七年，郑庄公不再去朝见周天子，于是周桓王带领陈国、蔡国、虢国、卫国攻打郑国。郑庄公于是与祭仲、高渠弥发兵抵抗，周天子的军队被郑国打得大败，郑国祝聸射中了周桓王的手臂，祝聸于是向郑庄公请求追击，郑庄公制止了他，说：“侵犯长辈都是一件很难的事情，更何况对待天子呢？”于是郑庄公下令撤军，晚上郑庄公派祭仲去慰问周桓王的伤情。
郑庄公三十八年，北戎攻打齐国，齐国派使者向郑国求助，郑庄公于是派太子忽带兵去救援齐国。齐釐公想要将自己的女儿嫁给郑太子忽，郑太子忽谢绝说：“我们只是一个小国家，不会是齐国的敌人的。”
当时祭仲也在郑太子跟前，他听到郑太子的话很恐惧，他劝郑太子说：“国君有很多宠妃，太子你如果没有一个大国的援助可能很难被拥立，到那个时候其他的二位公子也有可能会做国君了。”
起初，祭仲很得郑庄公的信任，郑庄公任用他为正卿，后来又派他去邓国迎娶邓女，生下了太子忽。后来郑庄公又娶了宋国的雍氏女，生下公子突，雍氏很得郑庄公的宠爱。
郑庄公四十三年，郑庄公去世，祭仲拥立太子忽即位，是为郑昭公。宋庄公听到祭仲拥立了姬忽为国君，于是派人将祭仲骗到宋国囚禁了起来，宋庄公威胁祭仲说：“你如果不拥立公子突，那你就得死。”同时宋庄公也将公子突抓起来，要求他即位后给宋国好处。
祭仲没有办法，只得答应宋国的要求，与宋国盟誓。于是带着公子突回到郑国，立为国君。郑昭公突然之间听到祭仲在宋国的支持下拥立弟弟姬突为国君，于是就逃亡到了卫国。之后，公子突回到郑国被拥立为郑国国君，是为郑厉公。
郑厉公四年，祭仲专持国政，郑厉公很害怕，于是秘密派祭仲的女婿雍纠杀死祭仲。雍纠的妻子是祭仲的女儿，她知道了这件事情，于是对她的母亲说：“父亲与丈夫哪一个更亲一点？”
她的母亲说：“父亲只有一个，而丈夫谁都可以。”
于是雍纠的妻子将郑厉公与雍纠的密谋告诉了祭仲，祭仲先下手为强将雍纠给杀死，并且将他的尸体毁坏扔在街市上。郑厉公对祭仲无可奈何，愤怒的骂雍纠说：“将密谋的事情告诉一个妇人，活该被杀啊！”
这一年的夏天，郑厉公去到边境栎邑居住，祭仲趁机迎接郑昭公回国复位。秋天，郑厉公因为栎城有个人杀死栎城大夫单伯，郑厉公安心的待在这里。各诸侯听说郑厉公被赶到了郑国边境，于是大家决定趁机攻打郑国，但是没有得到什么便宜。宋国也在这个时候给了郑厉公一支军队，让他守住栎城，郑国也因此不敢来攻打郑厉公。
郑昭公当太子的时候，他的父亲郑庄公想要拜高渠弥为正卿，可是郑昭公很讨厌高渠弥，向郑庄公说高渠弥的坏话，但是郑庄公没有听从，还是任用了高渠弥为正卿。到郑昭公复位后，高渠弥害怕郑昭公会杀自己。于是在郑昭公二年十月，高渠弥与郑昭公一起出去打猎的时候，用箭在野外射死了郑昭公。祭仲和高渠弥没有将郑厉公迎接回来，而是拥立了郑昭公的弟弟亹为国君，是为郑子亹。
郑子亹元年七月，齐襄公在首止召集各诸侯会盟，郑子亹也应邀参加，高渠弥以相国的身份跟随一起，而祭仲称病没有前往。
郑子亹和齐襄公两个人还是公子的时候，就经常相斗成仇，到这次诸侯会盟，祭仲劝郑子亹不要去。郑子亹对祭仲说：“齐国强大，郑厉公又居住在栎城，如果我不去会盟，他会以此为理由攻打我们，拥立郑厉公复位的。如果我去，他最多就是侮辱我，有什么关系呢！”
祭仲害怕齐国会趁此机会杀死他们，所以称病没有前往。郑子亹到了之后，没有臣服与齐国国君，于是齐襄公命令埋伏的兵士将他给杀死了。高渠弥很辛运的得以逃回郑国，高渠弥回来之后与祭仲商议，派人去陈国将郑子亹的弟弟公子婴迎接回来，拥立为国君，是为郑子。
郑子十四年，郑厉公在栎城诱骗郑国大夫甫假威胁他帮助自己回到郑国国都复位。甫假对郑厉公说：“你放掉我，我为你杀掉郑子拥立你回国复位。”于是郑厉公与甫假盟誓，才放他回去。
六月，甫假杀死郑子和他的两位儿子，派人迎接郑厉公复位。郑厉公复位后，他对他的伯父原说：“我逃亡国外，伯父你从来没有想要接我回国，我很难过。”
姬原说：“侍奉国君不能有二心，这是作为臣子的本职操守，我知道我的罪过了。”于是姬原就选择自杀而死。
郑厉公又对甫假说：“你侍奉君主是有二心的呀！”于是下令将甫假给杀死。
甫假在临终之前说：“恩德太大是不能报答的，这句话说的不错呀！”
郑文公三十六年，晋公子重耳经过郑国，郑文公对他很无礼，郑文公的弟弟叔詹劝郑文公说：“重耳这个人很贤明，又跟我们同姓，现在落魄来到我们郑国，我们不能对他无礼。”
郑文公说：“各诸侯逃亡的公子那么多，我能每个人都礼貌对待！”
叔詹说：“国君如果不能对他有礼，只能将他杀死，不然的话他回到晋国，将会是郑国的祸患。”郑文公没有听从。
郑文公三十七年春，晋公子重耳回到晋国即位。秋，郑国军队进入滑国，滑国向郑国称臣，郑国撤兵之后，滑国于是与卫国结盟。郑文公听到之后，于是派兵攻打滑国，周襄王于是派伯馃来为滑国说情，郑文公怨恨当初周惠王逃亡，他的父亲郑厉公接纳到栎城，后来郑厉公将他送回了洛邑复位，周惠王却没有给他加爵位，现在又为郑国的死敌卫国滑国来说情，所以愤怒的将周王使者伯馃给囚禁起来。
周襄王听到这个消息之后，很愤怒。于是他联络翟人一起攻打郑国，但是没有打赢。这一年的冬天，翟人攻打周襄王，于是周襄王逃到郑国来避难，郑文公于是将周襄王安置在氾城。第二年，在晋文公的帮助下周襄王才得以复位。
郑文公四十一年，郑国帮助楚国攻打晋国。原来当初晋文公来到郑国，郑文公对他很无礼，所以害怕于是就背叛了晋国帮助楚国。
郑文公四十三年，晋国与秦国一起围困郑国，以教训他帮助楚国攻打晋国的事和当初对晋文公无礼。
郑文公先后有三位夫人，五位宠爱的儿子，但是他们都因为犯罪而被杀死。所以郑文公将所有的怒火发泄在其他公子身上，将他们全部赶出郑国。公子兰逃到了晋国，跟随晋文公围困郑国。公子兰对待晋文公非常的恭谨，所以晋文公很喜欢他，想要将他送进郑国为太子。晋国也想得到叔詹杀死他，郑文公听到晋国要想杀死叔詹很害怕，不敢跟叔詹说明。叔詹后来听说之后，他对郑文公说：“当初你没有听从我的话，晋公子会成为我们的祸患。现在晋国来围困郑国，是想要得到我，如果我死了能够让郑国不灭亡，这是我希望的那样。”于是叔詹自杀而死。
郑国将叔詹的尸体送给晋国，晋文公说：“我必须要见到郑国国君，侮辱他之后才会撤兵。”郑国很害怕，于是派人去秦国军营，对秦国国君说：“郑国灭亡了，只会让晋国得到好处，对秦国什么好处都得不到。”于是秦国就撤兵回去了。
于是晋文公派人告诉郑文公，他想要拥立公子兰为郑国太子。郑国大夫石葵对郑文公说：“我听说姞姓是后稷元妃的后代，她的后代应该要兴盛了。公子兰的母亲就是她的后代，而且现在夫人的儿子都全部死掉了，其他的庶子也没有比公子兰更贤明的。现在我们被围困的很危急，晋国以此为要求，对我们很有利呀！”于是郑文公答应了这件事情，与晋国结盟，册立了公子兰为太子，晋军才撤兵回去。
郑文公四十五年，郑文公去世，太子兰即位，是为郑穆公。
郑穆公元年春，秦穆公派三位将军偷袭郑国，在到滑国的时候被郑国的商人弦高发现了，弦高用十二张牛皮谎称是郑国使者来慰劳秦军，秦军看到偷袭不成了于是撤兵回去了。
郑灵公元年春，楚国送给郑灵公一个鼋，子家和子公将要去朝会，子公的食指突然跳动，于是他对子家说：“我的食指跳动，肯定有奇异的食物可以吃了。”等他们进入宫中，看到郑灵公在吃鼋汤，子公大笑着说：“果然没有错。”
郑灵公很奇怪，问他们原因，于是他们将事情告诉了郑灵公。郑灵公将他们叫来，就是不给鼋汤给子公喝，子公很生气于是用手指在郑灵公的碗里沾了一下汤汁，尝了一口。郑灵公看到后也很愤怒，想要杀死子公。
于是子公与子家密谋，在这一年的夏天，将郑灵公给杀死了。郑灵公被杀死后，大臣想要拥立郑灵公的弟弟去疾即位，去疾推让着说：“要立一个贤明的人，我不行，按着顺序应该是公子坚，他年纪最长。”
姬坚他是郑灵公的庶弟，姬去疾的哥哥。于是大家就拥立了姬坚为国君，是为郑襄公。
郑襄公即位后，将杀死郑灵公的子公家族穆氏全部赶出郑国。去疾看到这种情况于是对郑襄公说：“如果将穆氏全部赶走，我也跟着他们一起离开郑国。”于是郑襄公下令停止将穆氏赶出郑国。
郑襄公七年，郑国与晋国在鄢陵结盟。第二年，楚庄王以郑国与晋国结盟为借口攻打郑国，将郑国国都围困了三个月，郑国于是向楚国投降，楚王从皇门进入郑国国都，郑襄公光着上身牵着羊来迎接楚王，他说：“我不能好好的看守边邑，使得君王你愤怒的来降罪于我，这是我的罪过。我现在不敢不听从你的话，君王你将我迁到江南还是赐给各诸侯，我都听从你的。如果大王你没有忘记厉、宣、桓、武的功劳，不忍心断绝他们的社稷，发配到不毛之地重新侍奉君王，这是我的荣幸。但是这是我不敢希望的事情，我只能诚心说出自己的心里话，听命于你。”楚王听到郑国国君的话，决定撤退三十里。
楚国大臣们对楚王说：“我们从郢来到这里，各位大夫劳顿了很久，现在已经将郑国占领了又舍弃他，这是为什么？”
楚王说：“我们只所以征伐他，是因为他们不服从。现在他们服从了，还有什么可以做的？”于是就下令撤兵回去了。
晋国听说楚国攻打郑国，于是发兵来救援。由于国内意见没有统一，迟迟没有出发，等他们到达黄河边的时候，楚军已经离开了郑国。晋国的将军在此时意见再次分裂，有人主张撤兵，也有人主张渡河。楚王听到这个消息之后，于是带兵来攻打晋军，郑国也派兵来帮助楚军，在黄河边大败晋国军队。
郑襄公十年，晋国派兵来攻打郑国，从此之后，郑国完全背叛晋国而亲近楚国。
郑成公三年，楚共王派人来与郑国结盟，郑成公偷偷的与楚国结盟。这一年秋天，郑成公去晋国朝见，晋国国君对他说：“郑国偷偷的与楚国结盟了。”于是下令将郑成公给抓了起来，并且派栾书带兵攻打郑国。
郑成公四年，郑国很害怕晋国的围困，于是公子如拥立郑成公的庶兄繻为国君。四月，晋国听说郑国已经改立了其他公子为国君，于是将郑成公给释放回去了。郑国大臣听说郑成公要回来了，于是杀死郑君繻，迎接郑成公回来。
郑釐公五年，郑国相国子驷朝拜郑釐公，郑釐公对他很无礼。子驷很愤怒，于是叫厨师给郑釐公下毒药，将郑釐公给毒死。他派人跟各诸侯说：郑釐公暴病而死了。
子驷杀死郑釐公之后，拥立了郑釐公的儿子姬嘉即位，是为郑简公，这一年郑简公五岁。
郑简公元年，各位公子想要密谋杀死相国子驷，但是被子驷给发现了，于是他下令将各位公子全部杀死。
郑简公二年，晋国攻打郑国，郑国于是与晋国结盟。这一年冬天，子驷害怕被杀于是又与楚国结盟。
郑简公三年，子驷想要自立为郑国国君，公子子孔派尉止杀死子驷，取代了子驷的相国位子。子孔取代相国位子后，他也想自立为郑国国君。这个时候子产对子孔说：“子驷想要自立为国君已经被诛杀了，你现在又效仿他，这个叛乱是不会停息了。”于是子孔听从了子产的话，继续辅佐郑简公为相国。
郑简公四年，晋国对郑国又与楚国结盟这件事情很愤怒，于是再次攻打郑国，与郑国结盟。楚共王听到晋国攻打郑国，于是派兵来救援郑国，打败了晋国军队。郑简公想要与晋国和解，楚国又将郑国使者给抓了起来。
郑简公十二年，郑简公对子孔的专政很不满，于是派人将他给杀死，任用子产为相国。
郑君乙二十一年，韩哀侯带兵攻打郑国，郑国灭亡。