前言

现在单片机的应用非常普遍，发展也很迅猛，学习和使用单片机的人员在不断增加。虽然新型微控制器在不断推出，但51单片机价格低廉、易学易用、性能成熟，在家电和工业控制中应用很广，而且学好了51单片机，也就容易学好其他的新型微控制器，所以现在大中专院校学生还是以学习51单片机为主。为了帮助单片机的初学者快速入门和提高，我们总结教学和辅导学生参加技能大赛的经验和教训，充分考虑初学者的认知特点，编写了本书。

本书具有以下特点：

①按先易后难的顺序编排，符合初学者的特点。

②知识和技能都围绕着具体的应用（开发）示例展开，初学者能感受到学习单片机的应用价值，能看到学习效果，体会到成功的喜悦，容易激发进一步学习、探索的积极性。

③为了初学者阅读轻松，本书针对可能对初学者造成阅读障碍的内容做了详细的解释。读者可以选择性地阅读（若能看懂，则不需要看解释）。

④每章后面附有典型训练题。多数训练题很典型，应用价值较高，如全自动洗衣机、微波炉、点焊机、生产线的控制等。有些训练题是省、市技能大赛的试题。读者可先行自己独立去做，若有障碍，可阅读本书所附学习资料上的训练题参考程序。读者可通过登录http：//www.cmpbook.com/网站进入“服务中心”，从“资源下载”中的“视频下载”中下载学习资料。

⑤本书所附学习资料含一些常用的单片机开发工具软件、本书部分程序代码源文件（C文件）、本书训练题参考程序代码、部分省级比赛和国家级比赛试题及参考程序代码、YL-236单片机实训考核装置的模块图片及相应介绍，以及篇幅所限而不能在书上表达的内容（如多机通信、PID算法、无线模块、模块化编程等）。

⑥本书各项目的程序代码都已在YL-236单片机实训考核装置上验证。读者若没有YL-236单片机实训考核装置，也可以将任务书略作修改后在其他实验板上做实验，还可以用仿真软件模拟做实验（注：不同的单片机实验板，思想和方法实质是一样的。并不是一定要某种实验板才能学单片机或者才能参考某本书）。

⑦本书目录较为详细，有利于需要选择性阅读的读者查阅相关知识点。

本书由长阳职教中心何应俊、曾祥云主编。参编人员有长阳职教中心熊维、柯燕、董玉芳、杨昌盛。

由于编者水平有限，书中错、漏和不妥之处在所难免，请广大读者批评指正！

编者