1 基础篇

对机器人进行控制，也就是操控机器人的运动状态。为了设计制作出能够听从指挥或是自主运动的机器人，首先要了解机器人控制的基本原理知识。

1.1 PVCBOT的控制技术概要

1.2 PVCBOT的动力控制原理