前言
变频器与伺服主要用于电动机转速、转矩和定位控制场合。变频调速以其自身所具有的调速范围广、精度高及动态响应好等优点，在许多需要精确控制速度的应用中发挥着提高产品质量和生产效率的作用；伺服控制则是在借鉴并应用变频技术的基础上，在印刷、包装等高端装备中得到了广泛使用。
本书采用了当前市场上主流的三菱700系列变频器和MR-JE/J4系列伺服驱动器，从变频器与伺服使用者的角度出发，按照理论到实践、设计到应用，由浅入深地阐述了变频器的运行与操作、变频器的负载特性与应用、变频自动控制系统、步进电动机的控制以及伺服电动机的控制等内容。
本书共分5章。第1章主要介绍了变频器的运行与操作，具体包括变频调速原理、变频器的频率指令与起动指令以及变频器的电路结构，并以三菱E700变频器为例介绍了其端子接线与面板操作以及多段速运行等实操案例。第2章主要内容为变频器的负载特性与应用，将变频调速系统的基本特性、流体工艺的变频PID控制应用到化工厂变频控制系统的设计和多个实操案例中，同时还介绍了电动机参数调谐种类及其调谐步骤。第3章阐述了变频自动控制系统中变频PLC控制系统的接口、开关量与模拟量控制、通信控制及触摸屏控制。第4章介绍了步进电动机的控制，从步进电动机的步距角、频率、选型与应用特点到步进电动机驱动器的使用方法，并阐述了三菱FX3U PLC的步进电动机控制基础，此外还包含了步进电动机进行正向和反向循环定位控制、PLSR指令定位控制等实例。第5章阐述了伺服电动机的控制，包括伺服控制系统组成原理、伺服电动机的原理与结构、伺服驱动器的结构与控制模式，并举例说明了三菱伺服MR-JE的速度控制、转矩控制和定位控制，以及MR-J4的工作台伺服控制。
本书通过23个实操任务对变频器与伺服应用技术的重要功能进行深入细致的说明，理论联系实际，面向实际应用。
本书是机械工业出版社组织出版的“高等职业教育系列教材”之一，由李方园主编，吕林锋、李霁婷、陈亚玲参与编写。在编写过程中，三菱及其代理商提供了相当多的典型案例和调试经验。同时，在编写中曾参考和引用了国内外许多专家、学者及工程技术人员最新出版的著作等资料，编者在此一并致谢。由于编者水平有限，在编写过程中难免存在不足和错误，希望广大读者能够给予批评、指正，编者将不胜感谢。
编者