1.2 机器人的不同定义

1.2.1 机器人的定义

尽管机器人已经得到越来越广泛的应用，机器人技术的发展也日趋深入、完善，然而“机器人”尚没有一个统一的、严格而准确的定义。一方面，在技术发展过程中，不同的国家、不同的学者给出的定义不尽相同，虽然基本原则一致，但欧美国家的定义限定多一些，日本等国家给出的定义则较宽松；另一方面，随着时代的进步、技术的发展，机器人的内涵仍在不断发展变化。国际标准化组织（ISO）定义的机器人特征如下：

仿生特征：动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能；

柔性特征：机器人作业具有广泛的适应性，适于多种工作，作业程序灵活易变；

智能特征：机器人具有一定程度的人类智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等；

自动特征：完整的机器人系统，能够独立、自动地完成作业任务，不依赖于人的干预。

1.2.2 工业机器人的定义

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作任务的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

智能化是工业机器人重要的发展方向，到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人的定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。