前言

工业机器人是自动化生产线、智能制造车间，数字化工厂以及智能工厂的重要基础装备之一。高端制造需要工业机器人，产业转型升级也离不开工业机器人。我国《高端装备制造业“十二五”发展规划》和《智能制造装备产业“十二五”发展规划》中就已经明确提出工业机器人是智能制造装备发展的重要内容，并将其列为我国装备制造业向高端方向发展的必需核心装备。

工业机器人技术应用人才在我国缺口达到20万人，并且还在以每年20％～30％的速度持续递增。面对工业对工业机器人人才的需求，切实需要实用、有效的教学资源培养出能适应生产、建设、管理和服务第一线需要的高素质技术技能人才。为满足紧缺人才培养要求，四川信息职业技术学院以产教融合、校企合作为改革方向，以提升服务国家发展和改革民生的各项能力为根本要求，全面推动职业教育随着经济增长方式的转变而转变，使职业教育跟着产业结构调整升级，围绕企业人才需要，培养适应社会和市场需求的人才。

由于工业机器人技术复杂、种类繁多，现在工业机器人的“使用难、维修难”问题已经成为影响工业机器人有效利用的首要问题，为了解决这个问题编写了本书。本书符合高职教育规律，操作性强。

本书是机械工业出版社组织出版的“高等职业教育系列教材”之一，由宝鸡机床集团有限公司、北京华航唯实机器人科技股份有限公司以及四川长虹智能制造技术有限公司等企业的技术专家及职业院校工业机器人技术专业领域资深一线教师共同编写而成的。本书在编写过程中坚持课程改革新理念，具有以下特色：

（1）采用模块编写模式，凸显应用性和实践性。

本书按照工业机器人的应用特点，从机器人的实际结构出发，以工业机器人应用模块为主线编写，突出应用性特别；以技能操作培养为主线编写，突出实践性特点。

（2）企业专家把关，确保技术的先进性和权威性。

宝鸡机床集团有限公司、北京华航唯实机器人科技股份有限公司以及四川长虹智能制造技术有限公司的工程技术人员参与编写，书中涉及的主要技术资料均来自企业，书中任务案例也来自企业真实案例。

（3）体现让学生学有所思、学有所得、学有所乐、学有所用的创新教学资源。

本书由杨金鹏、李勇兵担任主编，由文清平、何彩颖、熊隽、鲁亚莉担任副主编，由王智全担任主审；全书由杨金鹏统稿。编写分工为：模块一由北京华航唯实机器人科技股份有限公司谭令和四川信息职业技术学院李勇兵共同编写；模块二、模块三由宝鸡机床集团有限公司鲁亚莉、四川长虹智能制造技术有限公司张岳、泸州职业技术学院熊隽和四川信息职业技术学院杨金鹏、文清平、何彩颖等共同编写；模块四由宝鸡机床集团有限公司鲁亚莉、成都航空职业技术学院王皑军、四川省犍为职业高级中学陈忠和四川信息职业技术学院杨金鹏、吴智、雷丹等共同编写。

本书在编写过程中参考了企业的大量文献资料，在此向文献资料的作者致以诚挚的谢意。由于受编写时间及编者水平所限，书中难免有疏漏和不妥之处，恳请广大读者批评指正。

编者