3.5 点动控制与联动控制电路
3.5.1 三相异步电动机按钮实现点动的控制电路
（1）电路原理图 按钮实现点动的控制电路如图3-50所示。机床在正常加工时需要连续不断地工作，即所谓长动。所谓点动，即按按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作。点动用于机床刀架、横梁、立柱的快速移动以及机床的调整对刀等。
图3-50 点动控制电路
（2）工作原理 长动与点动的主要区别是控制电器能否自锁。图3-50（a）所示为用按钮实现点动的控制电路；图3-50（b）所示为用开关实现点动的控制电路；图3-50（c）所示为用中间继电器实现点动的控制电路。
3.5.2 三相异步电动机联锁控制电路
（1）电路原理图 联锁电路如图3-51所示。机床控制线路中，经常要求电动机有顺序地启动，如某些机床主轴必须在液压泵工作后才能工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；在铣床的主轴旋转后，工作台方可移动，都要求有联锁关系。
图3-51 电动机的联锁控制电路
（2）工作原理 接触器KM2必须在接触器KM1工作后才能工作，即满足了液压泵电动机工作后主电动机才能工作的要求。
3.5.3 三相异步电动机互锁控制电路
（1）电路原理图 互锁电路如图3-52所示。互锁实际上是一种联锁关系，之所以这样称谓，是为了强调触点之间的互锁作用。常常有这种要求：两台电动机M1和M2不准同时接通。如图3-52所示，KM1动作后，它的动断触点将KM2接触器的线圈断开，这样就抑制了KM2再动作，反之也一样，此时，KM1和KM2的两对动断触点，常称作互锁触点。
图3-52 互锁电路
这种互锁关系在电动机正、反转线路中，可保证正反向接触器KM1和KM2主触点不能同时闭合，以防止电源短路。
（2）工作原理 图3-52中所示KM4、KM5是进给电动机正、反转接触器。现假如纵向进给手柄已经扳动，则ST1或ST2已被压下，此时虽将下面一条支路（34-44-12）切断，但由于上面一条支路（34-19-12）仍接通，故KM4或KM5仍能得电。如果再扳动横向垂直进给手柄而使ST3或ST4也动作，则上面一条支路（34-19-12）也将被切断。因此接触器KM4或KM5将失电，使进给运动自动停止。
KM5是主电动机接触器，只有KM3得电主轴旋转后，KM3动合辅助触点（4-34）闭合才能接通进给回路。主电动机停止，KM3（4-34）打开，进给也自动停止。这种联锁可以防止工作或机床受到损伤。
3.5.4 三相异步电动机多点控制电路
（1）电路原理图 多点控制电路如图3-53所示。
图3-53 三相异步电动机多点控制原理图
（2）工作原理 为了达到两个地点同时控制一台电动机的目的，必须在另一个地点再装一组启动停止按钮。图3-53中所示SB11、SB12为甲地启动、停止按钮，SB21、SB22为乙地启动、停止按钮。
3.5.5 三相异步电动机工作循环自动控制电路
（1）电路原理图 许多机床的自动循环控制都是靠行程控制来完成的。某些机床的工作台要求正、反向运动自动循环，图3-54所示是龙门刨工作台自动正、反向控制线路，用行程开关ST1、ST2作主令信号进行自动转换。
图3-54 正反向运动的自动循环
（2）工作原理 按启动按钮SB2，KM1得电，工作台前进，当达到预定行程后（可通过调整挡块位置来调整行程），挡块1压下ST1，ST1动断触点断开，切断接触器KM1，同时ST1动合触点闭合，反向接触器KM2得电，工作台反向运行。当反向到位时，挡块2压下ST2，工作台又转到正向运动，进行下一个循环。
行程开关ST3、ST4分别为正向、反向终端保护行程开关，以防ST1、ST2失灵时，工作台从床身上滑出的危险。
3.5.6 三相异步电动机行程开关按行程实现循环自动控制电路
（1）电路原理图 行程开关按行程实现循环自动控制电路如图3-55所示。图中所示是动力头的行程控制线路，它也是由行程开关按行程来实现动力头的往复运动的。
图3-55 动力头行程控制电路
此控制线路完成了这样一个工作循环，首先使动力头Ⅰ由位置b移到位置a停下；然后动力头Ⅱ由位置c移到位置d停下；接着使动力头Ⅰ和动力头Ⅱ同时退回原位停下。限位开关ST1、ST2、ST3、ST4分别装在床身的a、b、c、d处。电动机M1带动动力头Ⅰ，电动机M2带动动力力头Ⅱ。动力头Ⅰ和Ⅱ在原位时分别压下ST1和ST3。
（2）工作原理 按启动按钮SB，接触器KM1得电并自锁，使电动机M1正转，动力头Ⅰ由原位b点向a点前进。
当动力头到a点位置时，ST2限位开关被压下，结果使KM1失电，动力头Ⅰ停止，同时使KM2得电动作，电动机M2正转，动力头Ⅱ由原位c点向d点前进。
当动力头Ⅱ到达d点时，ST4被压下，结果使KM2失电，与此同时KM3与KM4得电动作并自锁，电动机M1与M2都反转，使动力头Ⅰ与Ⅱ都向原位退回。当退回到原位时，限位开关ST1、ST3分别被压下，使KM3和KM4失电，两个动力头都停在原位。
KM3和KM4接触器的辅助动合触点分别起自锁作用，这样能够保障动力头Ⅰ和Ⅱ都确实退到原位。如果只用一个接触器的触点自锁，那另一个动力头就可能出现还没退回到原位、接触器就已失电的情况。