五虎上将黄忠，黄忠字汉升。原韩瑞手下一大将。六旬有万夫不当之勇，弓箭射术天下无双黄钟以前来取长沙的关羽连战三日不分胜负，黄忠感动于关于义气，不忍用弓箭所伤，太守韩玄以黄忠战关羽不利为由要处斩黄忠时。
被魏延所救，后投靠刘备账下所以刘备进入西川一路走来，攻无不克战无不胜，后又率均进取汉中定军山。下亲斩夏侯渊一战成名。
为取汉中之第一功臣也。刘备伐吴，为关羽报仇时，黄忠不顾年迈，情令担当先锋大将。后背吴将马忠偷袭击中。回营后不治而亡，黄忠一生忠勇可嘉，也是老当益壮，只点赞不称其为刚侯黄忠。
五虎上将关羽，关羽，字云长，本字长生，河东解凉枕，起初跟随刘备辗转南北，风餐露宿，但仍对其不离不弃，义薄云天，成名于温酒斩华雄，千里走单骑，风景挂印，水淹七军，单刀赴会，逐渐光棍板上超群，但其人待人过于。余光傲慢有时让他失去理智，最终战败卖成死鱼小人之手时候，总冠名香火，又经历朝历代册封被人奉为关圣帝君，佛教称其为家兰婆子，他是三国时期名将，被后来统治者奉为武圣人，以文圣孔子七名关公一生辗转南北征战无数盏降。无数号称三国名将，是中国人民历史仁义礼智信之典范，共称之为武圣关公关云长。
五虎上将赵云，赵云，字子龙，常山真定人，是身高八尺。容颜北岸，三国时期蜀汉名将叶汉末军阀混战时赵云受本俊推举帅领域均加入白马将军公孙瓒旗下期间结识了汉室皇亲刘皇叔刘备，但不久之后，赵云也兄长去世而离去，赵云离开公孙瓒大约七年后再下批，以刘备再次相见，从此声音随刘备，赵云跟随刘备转战南北将近30年，先后参加过博望坡之战，长坂坡之战，江南平定战等等等等诸多恶战，除了四处征战外，赵云还先后以偏将军。
任桂阳太守，已留营司马，留守公安，后来锻炼江州都督。除此之外，赵云于平定益州十也，霍去病的故事，劝谏刘备将田产归还于百姓，由于关羽，张飞二维被害之后劝谏刘备不要攻伐东吴。最后被喻为有大臣局，两个庐江，甚至被认为是三国时期最完美的人物，赵云去世后被追为顺平侯，启常胜将军的形象在民间广为流传。
赵云一生转战南北，战功赫赫，从无败绩，故被称为常胜虎威将军赵云赵子龙。
五虎上将张飞张飞字一读幽州人是早期和关羽一起追随刘备左右，刘备长坂坡战败之后，张飞尽率20骑断后，据水断桥成，一声断喝，吓死曹军来讲，曹军无人敢于上前为大军撤退，赢得了宝贵的直径，以诸葛亮，赵云平。早期穿石湛江中博汉中战功赫赫，对出汗贡献极大，后被刘备封之为车骑将军，奉锡平猴，因为此人性格极其暴躁，对手下军事非打即骂，后被范江张达刺杀，将其头颅送往江东，这才演的了熟知站和界刘备，对其兄弟感情极其重视。
刘婵时代追封为恒候，张飞一生战功卓著，中心护主，而且被后世称为孟将军，张飞张翼德。
五虎上将马超，马超，字孟起，买棍中猴马鹏之子，少年成名，曹操曾多次征招马超入京为官，但都被马超拒绝，后来马腾入金官拜诸位，马超就统领的父亲马腾的部队，曹操兵法丨忠实马超，联合观众诸侯韩遂等人地狱曹操，但被曹操用离间之计。击败逃走失败后衣服在汉中，张鲁琦向刘备攻打刘璋是马超投降油费以刘备兵和一处围攻程度汉中大战后联名上书尊刘备为汉中老书，汉朝廷建立后，马超官拜标记将军张520，也就是公元前222年马超病死，终年47岁。刘禅时期被追忆为威侯马超逸盛，骁勇善战，所向披靡，背后是民间称其为虎威将军马超，马梦琪。