通常根据其作用时间、作用机制和排泄途径等基本特点进行分类。其中多数药物的化学结构相似，或从可的松衍化而来。非去极化型肌松剂比氯化琥珀胆碱起效稍慢，但作用时间较持久（20～90分钟）。

在长效肌松剂中，潘库溴铵的价格最为低廉，但潘库溴铵、筒箭毒碱和多塞库铵等代谢后，都需不同程度地经肾脏排泄，在肾功能不全时应用受限。潘库溴铵经肝脏代谢部分约占20%，肝功能减退时应慎用。该药引起组胺释放和迷走神经兴奋的作用较明显，可发生心动过速和低血压。维库溴铵的作用维持时间中等，心血管不良反应很少，应用普遍。不过，其代谢主要（80%）在肝脏进行并经胆汁排泄，在肝胆疾病患者中应用受限。维库溴铵的两种代谢产物经肾脏排泄，肾功能减退时肌松作用可有所延长。

苯磺阿曲库铵（阿曲可宁）和米库溴铵主要在血浆中降解。米库溴铵由血浆假性胆碱酯酶进行分解，阿曲可宁被胆碱酯酶降解后自动进行“霍夫曼清除”。阿曲可宁最适用于肾功能不全患者，低温和严重酸中毒可延缓代谢，但代谢并不因患者年纪大而减退。阿曲可宁的代谢产物浓度过高时可引起癫痫。最近发现，采用阿曲可宁的异构体之一“51W89”的肌松强度可提高3倍，而产生的致癫痫代谢产物较少，因此致痫作用可大为减少。根据上述特点，血流动力学不稳定时可选用阿曲可宁或维库溴铵；肝肾功能正常、肌松作用需维持1小时以上者可选用潘库溴铵；肝肾功能不全可选用主要经血浆代谢的阿曲可宁和米库溴铵，这两种药的作用迅速，而且加大剂量使用并不会明显增加不良反应。