1.2　液压传动的优缺点

1.2.1　液压传动的主要优点

液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它与机械传动、电气传动相比具有以下的主要优点。

①在同等功率的情况下，液压传动装置体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑，功率质量比大（如液压泵或液压马达的重量只有同功率电动机的10%～20%），而且能传递较大的力和力矩。

②液压传动能在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速比大，可达（100～2000）∶1。

③液压传动工作平稳，响应快，冲击小，能高速启动、制动和换向。液压传动装置的换向频率：回转运动可达500次/min，往复直线运动可达400～1000次/min。

④液压传动装置的操纵控制比较方便，当与电气装置相结合时易于实现自动化，以及复杂的顺序动作和远程控制。

⑤液压传动系统易于利用安全阀实现过载保护。同时由于采用液压油作为工作介质，液压元件能自行润滑，使用寿命长。

⑥液压传动能很方便地实现直线运动和回转运动，液压元件的排列和布置也具有较大的灵活性。

⑦液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造、维护和推广使用。

⑧液压传动中，由于功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，所以可避免在系统某些局部位置产生过度温升。

1.2.2　液压传动的主要缺点

①液压传动以液体为工作介质，工作过程中液压油的泄漏无法避免，且在高压场合液压油的压缩性也不能忽略，因此不能保证严格的传动比。

②液压传动对液压油温度的变化比较敏感，不宜在温度变化很大的环境条件下工作；液压传动对液压油的污染也比较敏感，需要设置滤油元件或装置。

③由于液体的流动阻力以及油液的泄漏引起的液压功率损失较大，所以液压传动效率较低，不宜进行远距离传输。

④液压元件的加工制造及装配的精度要求高，特别是液压伺服元件，因此造价较高。

⑤液压系统发生故障不易检查和排除。

随着设计及制造水平的不断提高，有些缺点正在逐步得以克服。可以预计，液压传动的应用领域会越来越多，有着广阔的发展前景。