第2章 轴向拉伸和压缩

2.1 复习笔记

一、轴向拉伸和压缩概述

拉(压)杆是指作用在等直杆上的外力(或外力合力)的作用线与杆轴线重合的杆件。

1拉(压)杆的轴力及轴力图

(1)内力:由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间连续分布的内力系的合成。

(2)轴力:在外力作用下,杆件任一横截面上的内力,其作用线与杆的轴线重合,用FN表示;并规定拉力为正,压力为负。

(3)轴力图的绘制

轴力图是表示轴力与截面位置关系的图线,用平行于杆轴线的坐标表示横截面的位置,用垂直于杆轴线的坐标表示横截面上轴力的数值。习惯上将正值的轴力画在上侧,负值的轴力画在下侧。

2拉(压)杆的应力

(1)概念

应力是受力杆件某一截面上分布内力在一点处的集度。总应力p确切的反映了该点内力分布的强弱,其表达式为:

正应力:总应力p的法向分量,用σ表示。

切应力:总应力p的切向分量,用τ表示。

(2)横截面上的正应力

根据平面假设,拉杆横截面上的正应力σ呈均匀分布,拉(压)杆横截面上正应力σ的计算公式:σ=FN/A。

危险截面:应力最大的截面。对于等直杆,危险截面即为轴力最大值所在截面,有:σmax=FNmax/A。

(3)斜截面上的应力

图2-1

如图2-1所示,等直杆在拉力F作用下,斜截面k-k上的总应力:pα=Fcosα/A=σ0cosα;

沿斜截面法线方向的正应力:σα=pαcosα=σ0cos2α;

沿斜截面法线方向的切应力:τα=pαsinα=(σ0/2)sin2α。

式中,α为斜截面与横截面的夹角,以横截面外向法线至斜截面外向法线为逆时针转向时为正,反之为负。

根据以上结论可知,正应力和切应力的数值随α角作周期性变化,且:

当α=0时,正应力σα=σ0,为最大值;

当α=45°时,切应力τα=σ0/2,为最大值。

二、拉(压)杆的变形与胡克定律

1变形

如图2-2所示拉杆,其纵向变形量和横向缩变形量分别为:Δl=l1-l,Δd=d1-d

图2-2

每单位长度的伸长(或缩短)称为线应变,用ε表示。纵向线应变与横向线应变分别为:ε=∆l/l,ε′=∆d/d,并规定:伸长时为正,缩短时为负。

拉(压)杆内的应力不超过材料的比例极限时,将横向线应变ε′与纵向线应变ε之比的绝对值称为泊松比,用ν表示,其表达式为:v=|ε′/ε|。

纵向线应变与横向线应变方向相反,即ε′=-vε=-vσ/E。

2胡克定律

胡克定律:杆件内的应力不超过材料的比例极限时,杆的纵向变形量Δl与其所受的外力F、杆的原长l成正比,与其横截面积A成反比,其表达式为∆l=FNl/EA。

式中,FN为杆件内力,比例常数E为材料的弹性模量,EA称为杆的拉伸(压缩)刚度。

三、拉压杆的应变能

1基本概念

(1)应变能:伴随弹性变形的增减而改变的能量,用Vε表示。

(2)应变能密度:单位体积内的应变能,用vε表示。

(3)功能原理:弹性体受静载荷的作用,在弹性体变形的过程中,积蓄在弹性体内的应变能Vε在数值上等于外力做的功W,即Vε=W。

2计算公式

杆件受外力F作用,轴力为FN,纵向变形为Δl,则积蓄在杆件内的应变能:

应变能密度Vε=Vε/V=(1/2)σε=σ2/2E=Eε2/2

注意:上述公式仅在线弹性范围适用。

四、材料拉伸和压缩时的力学性能

1基本概念

(1)标准试样:标距l与横截面直径d(圆形截面)或横截面面积A(矩形截面)之比采用标准比例的试样。

(2)力学性能:在实验室内所做的材料拉伸或压缩试验,是在室温(或称为常温)条件下按一般的变形速度进行的,得到的材料的力学性能,即为常温、静荷载下材料在拉伸或压缩时的力学性能。

2低碳钢试样的拉伸图及其力学性能

拉伸试样采用圆形截面和矩形截面,标准比例为

l=10d和l=5d(圆形截面)

(矩形截面)

(1)力学性能

将荷载F除以试样横截面的原面积A,将伸长量Δl除以试样工作段的原长l,所得曲线即与试样的尺寸无关,而可以代表材料的力学性能,称为应力-应变曲线,如图2-3所示。

图2-3

低碳钢的变形过程分为四个阶段,如图2-3所示。

弹性阶段

如图2-3中所示阶段,试样的变形是弹性变形,满足胡克定律。

a.比例极限:A点是应力与应变符合胡克定律的最高限,比例极限是与之对应的应力,以σp表示;

b.弹性极限:B点是卸载后不发生塑性变形的极限,弹性极限是与之对应的应力,以σe表示。

屈服阶段

如图2-3中阶段,试样的荷载在很小的范围内波动,而其变形却不断增大,即出现屈服现象,试样的变形是塑性变形。

a.上屈服强度:在屈服阶段内,发生屈服应力首次下降前所对应的最高应力(点C),它是不太稳定的;

b.下屈服强度:不计初始瞬时效应时的最低应力(点D),它是稳定的。通常将其称为材料的屈服强度,以σs表示。

强化阶段

如图2-3中阶段,试样发生的变形主要是塑性变形,整个试样横向尺寸的缩小较明显。

局部变形阶段

如图2-3中阶段,该阶段出现“缩颈”现象,横截面面积急剧缩小。

(2)性能指标

衡量材料塑性的指标

断后伸长率:试样的工作段在拉断后标距的残余伸长(l1-l)与原始标距l之比的百分率,表达式为δ=[(l1-l)/l]×100%。

断面收缩率:试样断裂后横截面面积的最大缩减量(A-A1)与原始横截面面积A之比的百分率,表达式为ψ=[(A-A1)/A]×100%。

衡量材料强度的重要指标

屈服极限:材料的下屈服强度,以σs表示;

强度极限:试样中的名义应力的最大值(图2-3中所示G点),以σb表示。

(3)卸载规律

在强化阶段停止加载,并逐渐卸载,则卸载规律遵循直线关系,该直线bc与弹性阶段内的直线Oa近乎平行,如图2-4所示。

冷作硬化

对试样预先施加轴向拉力,使之达到强化阶段后卸载。当再加荷载时,试样在线弹性范围内所能承受的最大荷载将提高,而试样所能经受的塑性变形降低。

冷作时效

试样拉伸至强化阶段后卸载,经过一段时间后再受拉,其比例极限还有所提高的现象,如图2-4中虚线cb′所示。

图2-4

3其他金属材料在拉伸时的力学性能

(1)力学性能

塑性材料:对于没有屈服阶段的塑性材料,将对应于塑性应变σp=0.2%时的应力定为规定非比例延伸强度,以σp0.2表示,作为衡量材料强度的指标。

脆性材料:衡量脆性材料拉伸强度的唯一指标是材料的抗拉强度σb

(2)材料分类

根据伸长率δ的不同可分为两类:

δ>5%:塑性材料,塑性指标较高,抗拉能力较好,拉伸和压缩时屈服强度基本相同;

δ<2%~5%:脆性材料,塑性指标较低,拉伸强度σb远低于压缩强度σc

4金属材料在压缩时的力学性能

(1)低碳钢

低碳钢压缩时的弹性模量和屈服极限与拉伸时大致相同,屈服阶段以后,压缩试样的抗压能力随着横截面的增大也继续增高,而拉伸时先增大再减小。

(2)铸铁

脆性材料在压缩和拉伸时的力学性能有较大的区别:

铸铁在压缩时的强度极限和延伸率都较拉伸时大得多,宜做受压构件;

在拉伸和压缩时弹性阶段均很短,近似服从胡克定律。

五、拉(压)杆的强度计算

1强度计算

拉(压)杆的强度条件:σmax=FNmax/A≤[σ],式中,[σ]为许用应力。

拉(压)杆的强度计算通常是基于上述公式,进行强度校核、截面选择或许可载荷计算。

2安全因数

在静载作用下,塑性材料安全因数ns和脆性材料安全因数nb的大致范围分别为:ns=1.25~1.5,nb=2.5~3.0。

3许用应力

(1)塑性材料:取屈服强度σs作为σu,对于无明显屈服阶段的塑性材料,则用σp0.2作为σu,则许用应力:[σ]=σs/ns或[σ]=σp0.2/ns

(2)脆性材料:取强度极限σb作为σu,则许用应力:[σ]=[σb(σbc)]/nb

六、应力集中的概念

应力集中:由于杆件截面骤然变化(或几何外形局部不规则)而引起的局部应力骤增现象。

理论应力集中因数Ktσ:反映了应力集中的程度,为最大局部应力σmax与该截面上视作均匀分布的名义应力σnom的比值。

应当注意:

(1)由塑性材料制成的杆件,在静荷载作用下通常不考虑应力集中的影响;

(2)对于由脆性材料或者塑性较差的材料制成的杆件,应考虑应力集中的影响,按局部最大应力进行强度计算,但铸铁除外;

(3)在动荷载作用下,均需考虑应力集中的影响。