本来，铁勒各个部落归降大唐后，相安无事，这样过了几年，到了龙朔年间，回纥部落酋长比粟，伙同仆骨、同罗两个部落侵犯大唐边境。高宗封左武卫大将军郑仁泰为铁勒道行军大总管，封左武卫将军薛仁贵和燕然都护刘审礼...