鸟脚亚目恐龙从属于鸟臀目植食性恐龙，首次出现于侏罗纪早期，距今大约有2亿年。其中包括禽龙科——人们最早发现的恐龙科系之一，还有鸭嘴龙科——爬行动物中一种长有奇异肉冠的特殊族群。再加上法布龙科、异齿龙科和棱齿龙科，其中不少物种成为了白垩纪最成功和最巨大的植食性动物之一。鸟脚亚目虽然无法企及蜥脚亚目的体型，但它们的数量在蜥脚亚目逐渐减少时却很庞大。