哺乳动物大约在2.03亿年前出现，但与恐龙相比，它们只是矮小的侏儒。最早的哺乳动物能够存活下来的原因是它们体形很小，并且大体上只在夜间活动。与恐龙不同，哺乳动物在中生代并没有太大的变化，在超过1亿年的岁月里，它们始终保持着矮小的个头。