蜥臀目恐龙被分为蜥脚亚目和兽脚亚目。大部分蜥脚形亚目恐龙都是植食性动物，它们大部分时间用四条腿行走，并拥有长长的脖子和尾巴。蜥脚亚目恐龙中有恐龙世界最大和最重的恐龙。
兽脚亚目恐龙是恐龙世界中的杀戮者。它们是靠两条腿行走的、迅捷无比的动物。它们中的大部分是肉食动物，长有尖锐的牙齿和锋利的爪子，用来捕食猎物。