自第一个动物出现以后，动物就逐渐形成了各式各样的外形和生活方式。这个发展的过程叫作进化，所有动物都历经进化。
在还未对化石进行科学研究以前，人们认为，世界连同现存的所有生命形式是一起被创造出来的，从来没有变过。打个比方，也就是说世界上一直都只有两种大象，大约3700种蜥蜴和大约9450种鸟类。但是当史前动物的化石被挖掘面世之后，这种观点就变得越来越站不住脚了。