偶然的发现
埃迪卡拉动物群发现于南澳大利亚的埃迪卡拉山，并因此而得名。1946年，一个澳大利亚籍地质学家在古砂岩板中发现了一些奇特的化石，其中一些像是珊瑚、水母和蠕虫的化石，而另一些却根本无法与现有的动物相对应。
起初，人们认为埃迪卡拉动物群源于寒武纪——开始于5.4亿年前“生命大爆炸”（大量动物涌现）的时代。但是经仔细研究后发现，埃迪卡拉动物化石的年代要更久远，应该产生于震旦纪（恰早于寒武纪）。在此之前，震旦纪似乎一直都是生物界的“黑洞”，几乎从未发现任何动物的遗迹。
以“石”为证
威尔潘纳地质盆地宽17千米，是一个巨大的碗状沙岩带，位于南澳大利亚的弗林德斯山区。这个地区与首次发现埃迪卡拉动物化石的地方具有同样的地质构造。在5.4亿年前动物还没有进化出硬质外体的时候，这些连绵不绝的沙岩山脉就形成了。这些岩层中动物化石的发现，改变了人们关于生物进化的一些认识。
自20世纪40年代以来，埃迪卡拉动物群在世界多个不同的地方被发现，包括格陵兰、俄罗斯和纳米比亚。随着发现的化石增多，生物学家们正试图去确定这些动物的生存方式，并弄清楚它们在震旦纪末期到底发生了怎样的变故。
这是属于埃迪卡拉动物群中莫氏拟水母的化石，直径不足2厘米，看起来像是水母搁浅在海滩留下的遗迹。很多人都认为，这种动物可能是寒武纪水母的祖先。