1.2　微特电机的分类与型号

1.2.1　驱动用微特电机的分类

驱动用微特电机作为小型、微型动力，主要用来驱动各种机构、仪表以及家用电器等各种机械负载。

一般驱动用微特电机有：交流异步电动机，直流电动机，交、直流两用电动机，同步电动机以及无刷直流电动机，直线电动机，低速电动机，开关磁阻电动机等。

驱动用微特电机较详细的分类如图1-1所示。

1.2.2　控制用微特电机的分类

控制用微特电机在自动控制系统中作为检测、放大、执行和解算元件，用来对运动物体位置或速度进行快速和精确控制。

控制用微特电机按其特性可分为两类：测量元件（信号元件）类和执行元件（功率元件）类。凡是能够将运动物体的速度或位置（角位移、直线位移）等机械信号转换为电信号的都属于测量元件类控制用微特电机，如自整角机、旋转变压器、测速发电机等；凡是能够将电信号转换成轴上的角位移或角速度以及直线位移和线速度，并带动控制对象运动的都属于执行元件类控制用微特电机，如伺服电动机、步进电动机、力矩电动机等。

控制用微特电机较详细的分类如图1-2所示。

图1-3所示为一个伺服系统的框图，通过它可以显示控制用微特电机在现代自动控制系统中的重要作用。

需要指出的是，有一些微特电机既可作驱动用，也可作控制用。例如，永磁无刷电机可以单独用来驱动很大的负载，也可以与控制线路构成高精度伺服系统。另外，在某些应用中的微特电机同时兼有驱动和控制的双重功能。因此，上述对微特电机的分类是相对的，不是绝对的。

1.2.3　微特电机的型号

（1）微特电机型号的组成

微特电机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数序号、结构派生代号组成，其含义如下：

（2）微特电机的型号示例

①28CK04——表示28号机座空心杯转子异步测速发电机，第4个性能参数序号的产品，CK系列标准中选定的一种基本结构形式。

②36XZ14C——表示36号机座正余弦旋转变压器，第14个性能参数序号的产品，XZ系列标准中选定的一种基本安装形式，轴伸形式派生为齿轮轴伸。