距离长沙七百里外郴州的太平军议事大厅，还不知道萧朝贵死讯的诸王又开始对是否立即支援萧朝贵做出了激烈的讨论。
洪秀全再次表示：“东王，虽然西王奇袭之后短短时间拔数城，兵威正盛，如今就要大举攻击长沙。虽然前段时间情报说，长沙是危城极易攻破，但我想毕竟是省城，料想主政官员定不会弃城而逃，若是一旦拼死抵抗。恐西王偏师不能立即攻占长沙，若一旦拖延日久，清军各路支援，恐西王偏师有覆没之危。不如我们率主力前去支援？
杨秀清:虽是如此，但不如借机历练，磨一磨西王刚愎自用的性子。若西王因此挫折悔改，则是我天国之大幸。天王尽可放心，此次追随西王的将士，都是从血与火里走出来的老兄弟，我想纵然遇挫折，定会护西王周全。
谁知东王刚说西王不会有性命之忧，就听得门外传来前线急报。
众王立即围拢在一起，打开急报一看：“廿九日，吾等欲往进攻，回禀西王，带牌刀手往各门攻击。不料妖兵放炮，打着西王胸膛乳上穿身，十分危急，口眼俱呆。”
东王心里想：“本来还想拖延几日，借清军的刀杀你，我好独揽代天传旨特权。没想到，竟借了清军的炮。看来真的是天意！
但现实是东王哭着喊：“兄弟你死的好惨啊，为兄一定替你报仇！”当即派遣一千急先锋:“取道安仁，前赴长沙”，为大部队奔赴长沙扫平前路障碍。太平军诸王紧随其后与主力撤出彬州，赶往永兴城，以期聚集永兴城的太平军，全军北上！
当太平军大部队赶到永兴，恰好碰到清军正准备攻击灵龛桥一带的太平军。（太平军守城策略：“守危不守陴（女墙）”，把主要兵力放置在城外险要之地，以拱卫城池，如今灵龛桥一带乃是太平军主力），太平军主力来时没有与敌人硬拼，而是直接渡河进入永兴城。
在进城之后，杨秀清立即派遣一千多太平军由永兴东门冲出，支援灵龛桥。清军立即迎战，但一战击溃，太平军见此自然不会放过痛打落水狗的时机，向灵龛桥杀去，直到太平军快到灵龛桥之时，清军伏兵枪炮齐发，太平军遭到杀伤之后，没有退缩仍然坚持冲到灵龛桥阵地。清军李连升见太平军从东门支援，遂亲自带五百潮勇扮作太平军从永兴城外东门外，赶往太平军北门外崇福庵太平军阵地。太平军见他们是从东门方向赶来，正犹豫不决不能确定他们是不是自己人的时候。李连升猝然发难，打的营内太平军措手不及，立即溃逃。城内太平军见此，欲出去救援，城外张国粱率领的乘机强占北门。城内太平军见北门失陷，遂全体从东门弃城而出。在出城时再次遭遇伏击的潮勇打击。太平军打退这股伏击之后，并不恋战全军向茶山转移。城外太平军见城内火起，知道城池已失，亦放弃阵地，追赶大部队而去。
清军自以为攻占城池有功，并未追赶逃跑的太平军！
从东门而出的太平军，分批到达茶陵。茶陵知州刘旭，若和其他知州比较的话，算是比较有气节的清朝官员，当太平军先锋队进攻茶陵之时，其带兵勇会营堵剿，抵挡不住才从城里败走。虽然不幸的在逃窜过程中被当地的会党抓住，送到太平军大营做了投名状。
虽然其并没有守住城池，但其敢于带兵阻挡，还是要给他点个赞！
在进驻茶陵之后太平军，并没有久待（劫完就走）。前往下一个目标攸县，到达时见清军有防备，太平军救援心切，不想恋战（恐因为攻城耽误支援长沙城下的太平军）所以洪、杨等王，见攸县已有防备，便直接绕路醴陵。
先是太平军先头部队为救援长沙城下的太平军，直接由醴陵而过（并未攻城）。
之后到达的太平军主力迅速攻占了醴陵，并留下三四千后卫军守城，以拖延后面尾追清军驰援长沙速度，洪、扬等人由醴陵驰援长沙！
太平军后卫部队为阻击清军，在醴陵南部的丹陵桥附近山岭设伏，想通过派出小股部队前去引诱清军至丹陵桥，然后埋伏部队突然冲出，杀清军一个措手不及。只是没想到被清军经文岱给看穿了，经文岱见此，便想给太平军来个反突击，于是急令参将德亮带潜伏在伏松林。
当经文岱带着清军攻至丹陵桥时，太平军眼见时机成熟，便立即从丹陵桥附近山岭杀出，与清军厮杀起来。这时太平军侧后方的德亮便从伏松林杀出。太平军一看中计了，立即撤退到路旁的谭家村防守。等太平军镇定下来，试图反扑清军之后。恰逢清军多路援军赶到，太平军寡不敌众，遂退回谭家村。清军便仗着人多势众便焚烧民房，由于受到太平军阻击，烧房行不通、一计不成，又生一计，改为决堤放水，想淹没谭家村里的太平军。太平军见事不妙遂决定突围，突围时被清军杀伤数百人。
突围后的太平军，亦向长沙奔去。
至此，太平军实现全军北援长沙的军事计划，亦用时20天！