5.6 凸轮式间歇运动机构

5.6.1 凸轮式间歇运动机构的组成及工作原理

凸轮式间歇运动机构一般由主动凸轮、从动转盘和机架组成。凸轮是主动件，呈蜗杆形状或圆柱形状，其上有凸脊或者曲线槽，转盘是机构中的从动件。

图5.36所示为圆柱凸轮间歇运动机构，其主动凸轮1的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽（或凸脊），从动转盘2的端面上有均匀分布的圆柱销3。当凸轮连续转动时，通过其曲线沟槽（或凸脊）拨动从动转盘2上的圆柱销，使从动转盘2作间歇转动。这种机构常用于两交错轴之间的传动。

图5.37所示为蜗杆凸轮间歇运动机构，其主动凸轮1的形状犹如圆弧面蜗杆，上有一条凸脊，从动转盘2的圆柱面上均匀分布有圆柱销3，犹如蜗轮的齿。当蜗杆凸轮1连续转动时，将通过转盘2上的圆柱销3推动从动盘2作间歇转动。此种机构可在高速下承受较大的载荷，常用于高速、高精度的转位机械。

5.6.2 凸轮式间歇运动机构的特点及应用

凸轮式间歇运动机构的优点是结构简单、运转可靠、转位精确，无须专门的定位装置；通过适当选择从动件的运动规律和合理设计凸轮的轮廓曲线，可减小动载荷和避免冲击，以适应高速运转的要求。调整从动转盘中心位置，可以消除转盘上滚子与凸轮接触面之间因磨损产生的间隙。凸轮式间歇运动机构的主要缺点是精度要求较高，加工比较复杂，安装调试比较困难。

凸轮式间歇运动机构常用于传递交错轴之间的分度运动及间隙转位运动，在轻工机械、冲压机械等高速机械中常用作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。例如，糖果包装机中采用端面从动转盘的蜗杆凸轮间歇运动机构实现糖果包装工作台的转位步进运动。