习题

1．在凸轮机构设计中有哪几种常用的从动件运动规律，各有什么特点？在选择从动件的运动规律时，主要考虑哪些因素？

2．何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图中所示各段的曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？

3．图中所示凸轮机构中，已知凸轮为一偏心圆盘。要求：

（1）给出此凸轮机构的名称；

（2）画出凸轮的基圆和理论轮廓曲线；

（3）标出图示位置时推杆的位移s；

（4）标出图示位置时机构的压力角α。

4．图示为凸轮机构的起始位置，试用反转法直接在图上标出：

（1）凸轮按ω方向转过45°时从动件的位移；

（2）凸轮按ω方向转过45°时凸轮机构的压力角。

5．已知如图所示的凸轮机构，基圆半径r0=30mm，偏距e=15mm，从动件的运动规律如图（b）所示。

（1）从动件尖顶接触，凸轮顺时针转动时，试用图解法绘制凸轮轮廓；

（2）从动件改为滚子接触，取滚子半径rr=10mm，凸轮逆时针转动，用图解法绘制出凸轮轮廓；

（3）在图上量出上列各轮廓在φ=60°时机构的压力角α。