自魏犨出征以后，重耳便如坐针毡一般，每日只盼着前方的战报。这日重耳正与胥臣商议军情，忽然接到贾佗从绛城写来的信，重耳拆开来看后，长叹一声，愁眉紧锁。
胥臣问：“看公子愁眉不展，可是前方军情有变？”
“那到不是，是太傅贾佗从绛城寄来的信，其中是非曲折一言难尽，先生拿去看了就明白了。”
胥臣拿过信，原来上面说的是一件绛城新近发生的骇闻，大意是申生奉诏到宫城面见晋候，呈献祭肉和祭酒，不料竟在酒肉中下毒。晋候大发雷霆，要捉拿申生，申生遂逃回曲沃，如今动向不明。
信中末了又道：正是多事之秋，公子远在边邑，更应小心行事，多加保重。
胥臣看完，将书信放回案上，道：“公子如何看持申生下毒一事？”
重耳连连叹息，“明眼人都看得出此事大为蹊跷，哪有人会行此愚蠢之事，岂不是枉送性命？可叹我那兄长仁孝忠悌，将这一弑君逆上的罪名硬加到他身上，岂不是要毁他一生英名，骊姬用心何其歹毒。唉，我离开绛城不过半年有余，君父竟昏馈至此，任骊姬等人闹出这等事来，只怕晋国不久又将掀起一场腥风血雨，怎能不让人悲叹？”
胥臣道：“在下曾在世子门下效力过，知道世子虽为一介谦谦君子，但未免仁懦有余，果敢不足，手下又无杰出之人辅佐，此次骊姬应是有备而来，对世子痛下杀手，必欲除之而后快，恐怕世子此番凶多吉少。”
重耳摇头道：“世子虽常年忙于协助君父料理国事，少于和我宦游交集，但他身为兄长，一向宽待于我，对弟妹们也爱护有加，所谓兄友弟恭也不过如此。可惜他一生为世子身份所拘累，很多事身不由已，自古忠孝难两全，家国难兼顾，何况身处一人之下万人之上，即使战战兢兢，如履薄冰，也难免有失足的一日。”
胥臣叹道：“世子能得公子这个知已，也不枉他对兄弟姐妹平日的一片爱护之情。在下想，以世子的为人，恐怕他即使为难自己，也不会做出违抗君命的举动。”
重耳点头：“我也正为这个发愁，我这个做兄弟的虽是无能，此刻也需设法救他一救才好。”
“在下到是有个法子，只是恐怕公子会因此得罪于骊姬。”
“先生但说无妨。”
“公子若写信去规劝世子离开晋国，他必婉言谢绝，不如公子写一封书信给申生，借口狄人举大军进犯蒲城，蒲城危在旦夕，向绛城求救又恐路途遥远，远水解不了近火，而曲沃兵多将广，距离蒲城快马不过一日就到了，请世子火速赶来救援。想来世子护弟心切，不会不来。等世子到了蒲城，公子再以良言相劝，若能劝得世子离开晋国便罢，他若不听，公子就将申生强行软禁起来，不让他回曲沃，如此既保全了你们手足的情谊，也能救申生一命，只是骊姬若知道是公子从中作梗，只怕会将一腔怒火发泄到公子头上。”
“现在也管不了那么多了，先救兄长要紧。”
重耳让旻拿来笔墨，铺下绢布，匆匆写好了信，让人立刻快马送到曲沃去，务必亲手交给申生。
重耳这里还在等申生的消息，忽有军情来报说晋狄两军在蒲城以北八十里地相遇，魏司马大破乌儿答，斩获狄人三千余人，掳得马匹两千余头，如今乌儿答已率领残兵逃回本部，魏司马也准备率军撤回蒲城。
重耳听了大喜，亲自到城外迎接，一面急修书信，派人向晋候报告战果。重耳又在公子府备了庆功酒，请魏犨、先轸和颠颉等众多有功将领宴饮。
宴席上，魏犨手持酒杯，向重耳跪道：“承公子不杀之恩，末将才能将功赎罪，侥幸打了胜仗回来，今后一切但凭公子吩咐，末将愿意誓死追随公子。”
重耳上前扶起魏犨，“司马不愧为将门之后，以少胜多，一战就令狄人大败而归，我重耳若能得司马相助，今后何愁不能成就大事。”
魏犨一口饮干了杯中酒，回到席上，与众将领一一敬酒。重耳见他与颠颉称兄道弟，尤其亲密，一改往日两人一见面就剑拔弩张的模样，心里暗暗惊讶，便将先轸叫过来，询问所以。
先轸笑道：“这里面是有缘故的。”遂和重耳详细讲了经过。原来乌儿答此次领兵前来原是为了报前番受袭之辱，他本就因魏犨暗中勾结外敌而轻视于他，又听说魏犨此次只带了二百辆兵车，共计一万多人马前来应战，更是笑他不自量力。
乌儿答野心勃勃，想要一举全歼晋军，并趁势夺取蒲城，所以也不讲什么战法，带领两万狄骑，气势汹汹直扑蒲城而来。
魏犨打探清楚狄军的动向，先寻了一处开阔地排好阵形，以一辆兵车配备七十二名步兵甲士为一作战单位，二百辆兵车交错分列而战，列成一个棋盘阵。
中原诸候国作战与夷狄不同，通常是双方先列好阵形，将帅互通名号，然后奏起三通战鼓，双方士卒跟随主帅的战车一齐冲锋上阵，所以排兵布阵犹为重要。而戎狄等蛮夷国家都是一人一骑，在马匹上厮杀作战，来去迅猛，并无固定阵法，虽较诸候国的车战威力稍逊一筹，但更灵活机动，适合各种地形。
乌儿答与魏犨两下相遇，正是仇人相见，分外眼红，两人也不答话，一声号令，各自带兵冲杀上来。
魏犨乘坐的戎车率先冲出，魏犨亲擂战鼓，指挥兵车上的弓手一齐放箭。一通密集的箭雨后，狄骑的先锋部队纷纷坠马，狄骑冲势稍缓，虎狼之势却仍不减，不待晋军第二轮放箭，乌儿答已率军冲到晋军阵前。
晋军以兵车为前锋，车右居高临下，先用一丈多长的长戟，连勾带刺，将冲在最前的狄骑戳下马来，步甲随后赶上，手执短戈，以兵车为掩护，与狄人厮杀在一起。
魏犨的戎车冲在最前，左右厮杀，所到之处，狄兵落下马来无数，令晋军士气大盛。魏犨的车右也是一名骁勇无比的力士，手执二丈长，百斤重的大铁戟，却似手到捻来一般，将长戟使得随心自如，或扫或劈，或勾或刺，四周的狄人一时不敢近前来。
乌儿答见狄兵伤亡惨重，一心要拿魏犨，亲自提了长刀向魏犨的兵车杀来，力士挥戟来拦，乌儿答假意举刀去挡，不待力士再次提戟，乌儿答虚晃一刀，勒马已绕至兵车左侧，举刀向御手砍去。
那御手正拉着八根缰绳，控着四匹马儿在战场上转圜进退，以配合车右的攻击，不想乌儿答突然转到自己身边，一刀向自己砍来，躲闪不及，正中颈肩，登时一头栽倒在车上，死前双手还攥着缰绳不放。
坐在车中的魏犨大怒，也顾不得擂鼓挥旗，拾起长矛与乌儿答战在一起。两人才战了两个回合，拉车的马儿因失去了御手的控制，又受到兵刃交击的惊吓，失蹄奔跑起来，中间的两匹服马和两边的骖马各自使力，四散而跑，车子一时失控，颠踣不止，眼看车厢就要倾覆，正带领步甲与狄人厮杀的颠颉几个大步上前，一声大吼，伸出双臂，一双铁爪抓住车厢后面的后辕，连拖带拽，硬生生将车子拽停了下来。
乌儿答紧随其后，正想趁车子倾覆之际将魏犨斩下车来，不想马车刚刚稳住的瞬间，魏犨已站稳身形，举起长矛向乌儿答斜挑过来，乌儿答用长刀格挡开去，那力士的长戟又横扫过来，乌儿答堪堪低头避过，魏犨的长矛已追及面门。
乌儿答虽然仰身躲过一击，魏犨的长矛却贴着头皮擦过，挑下一缕头发来，乌儿答惊得一身冷汗，调转马头往后退开，忽听身后一声断喝：“哪里走？”
乌儿答听出是颠颉的声音，浑身一哆嗦，冰冷的铜锤已贴着脸颊飞过，乌儿答只觉耳边一热，半爿耳朵已被割了下来，乌儿答不敢再战，转身就逃，这里狄人见狼主逃跑，也纷纷向后撤去，魏犨指挥晋军又砍杀一阵，见狄人跑远了，才下令收兵。
先轸道：“他们这一番联手作战，打退了乌儿答，两人也成了患难兄弟。”
重耳听后，到也佩服魏犨的勇武，决定还是让魏犨当都司马，并让其主持蒲城的城墙修建事宜，限期在两年内完工。
魏犨也欣然应允，为感谢重耳的再造之恩，又发下誓言，表示今后愿意驱逐夷狄，忠心护主，不敢再有二心。
众人推杯换盏，痛饮了一番，颠颉和魏犨相谈甚欢，两人愈发亲近，互报了年庚，颠颉虚长一岁，遂称兄长，魏犨自称小弟，两人相约要选了吉日，结拜为义兄弟。