3.2　垂直动态管理系统（VDM）

3.2.1　系统结构与功能

在垂直动态管理系统（VDM）控制单元内可能安装有以下具有特殊功能的装备：垂直动态管理、主动式侧翻稳定装置（Dynamic Drive主动防侧倾系统）。

垂直动态管理系统（VDM）是进一步开发的成果。VDM由1个中央控制单元和4个与减震器固定连接的智能减震器卫星式控制单元组成。这5个控制单元通过FlexRay联网。

VDM控制单元位于前乘客脚部空间的A柱上。分别存在1个用于拉伸阶段和压缩阶段的EDC阀门。这样，调节的频率就不必这么快。VDM控制模块实物与端子形状见图3-4。

VDM可提高行驶舒适性。当车身在垂直方向尽可能不运动时，可获得较高的行驶舒适性：路面激励车辆时（不平度、接合处）和转向时无影响。VDM控制单元为减震器卫星式控制单元规定减震器的控制（车轮各自的阻尼力）。为此，VDM控制单元通过快速的数据总线FlexRay与减震器卫星式控制单元联网。

右前卫星式控制单元通过FlexRay直接与VDM控制单元连接。其余3个卫星式控制单元通过FlexRay与中央网关模块（ZGM）连接。前部配电器通过总线端Kl.15N和总线端Kl.30为VDM控制单元供电。结构与内部连接见图3-5。

与VDM控制单元的通信失灵时，进行标准检测（整体测试模块）。存在某个控制单元内部故障时，预计出现以下情况：垂直动态管理系统控制单元（VDM）内出现故障代码存储记录，组合仪表上出现检查控制信息。

VDM控制单元在自己的故障代码存储器中只存储自己的故障。减震器卫星式控制单元的故障将在它们的故障代码存储器中存储。因此在发生故障时不仅要读取VDM控制单元的故障代码存储器的故障记忆，而且要读取减震器卫星式控制单元的故障代码存储器的故障记忆。

3.2.2　控制模块针脚定义

VDM模块安装位置见图3-6。

A49*1B插头上的线脚布置

如果维修后在删除故障代码存储器的故障记忆时出现问题或DSC指示灯和报警灯不熄灭，则执行下列工作步骤。

在点火开关关闭时排除故障；

打开点火开关，删除故障代码存储器记录；

关闭点火开关，等待5～10s，然后重新打开点火开关；

重新删除故障代码存储器的故障记忆；

关闭点火开关，等待5～10s，然后重新打开点火开关；

关闭点火开关，DSC指示灯和报警灯熄灭。

注意指示灯和报警灯在出现某些故障时可能在短暂试车后才可熄灭。

DSC单元或DSC控制单元的更换过程：在更换DSC单元或DSC控制单元后，必须通过Progman对胎压报警指示（RPA）以及定速控制的参数进行设码。

进行下列维修工作：对DSC进行设码、DSC单元的排气程序、制动管路混淆检测、胎压报警指示的初始化设置。

转向角传感器与转向柱开关中心组成一个单元。转向角传感器不能单独更换。进行下列维修工作后，必须执行服务功能“转向角传感器匹配”或在车辆装备主动转向控制时执行服务功能“主动转向控制试运转/校准”。

更换转向柱开关中心（SZL）；

对转向几何的设置操作；

转向系和/或前桥维修工作。