兵之教令，分营居陈，有非令而进退者，加犯教之罪。前行者，前行教之，后行者，后行教之；左行者，左行教之；右行者，右行教之。教举五人，其甲首有赏，弗教，如犯教之罪。罗地者，自揭其伍，伍内互揭之，免其罪。
凡伍临陈，若一人有不进，死于敌，则教者如犯法者之罪；凡什保什，若亡一人，而九人不尽死于敌，则教者如犯法者之罪；自什以上，至于裨将有不若法者，则教者如犯法者之罪。凡明刑罚，正劝赏，必在乎兵教之法。
将异其旗，卒异其章。左军章左肩，右军章右肩，中军章胸前，书其章曰：某甲、某士。前后章各五行，尊章置首上，其次差降之。
伍长教其四人，以板为鼓，以瓦为金，以竿为旗。击鼓而进，低旗则趋；击金而退，麾而左之，麾而右之；金鼓俱击而坐。伍长教成，合之什长；什长教成，合之卒长；卒长教成，合之伯长；伯长教成，合之兵尉；兵尉教成，合之裨将；裨将教成，合之大将。大将教成，陈于中野；置大表三，百步而一。既陈，去表百步而决百步而趋，百步而鹜；习战以成其节，为之赏罚。
自尉吏而下，尽有旗；战胜得旗者，各视其所得之爵，以明赏劝之心。战胜在乎立威，立威在乎戮力，戮力在乎正罚；正罚者，所以明赏也。
令民背国门之限，决死生之分；教之死而不疑者，有以也。令守者必固，战者必斗，奸谋不作，奸民不语；令行无变，兵行无猜；轻者若霆，奋敌若惊；举功别德；明如白黑；令民从上令，如四肢应也。前军绝行乱陈、破坚如溃者，有以也。此谓之兵教，所以开封疆，守社稷，除患害。成武德也。