6.3 改进的RBPF滤波算法实现增量式环境建模与自定位

• 书名：未知环境中移动机器人自定位技术
• 作者名：于金霞 王璐 蔡自兴
• 本章字数：8665字
• 更新时间：2024-10-30 06:04:46