1.1.1 PLC的产生

在PLC出现之前，继电器、接触器控制在工业领域中占有主导地位。以继电器、接触器为核心元件的自动控制系统有许多固有的缺陷。

（1）系统利用布线逻辑来实现各种控制，需要使用大量的机械触点，系统运行的可靠性差；

（2）当生产的工艺流程改变时要改变大量的硬件接线，为此要耗费许多人力、物力和时间；

（3）功能局限性大；

（4）体积大、功耗多。

为了解决这些问题，早在1968 年美国最大的汽车制造商通用公司（GM），为了适应汽车型号不断翻新，以求在竞争日益激烈的汽车市场中占有优势，提出了要用一种新型的控制装置取代继电器、接触器控制装置，并对未来的新型控制装置做出了具体设想，要把计算机的完备功能及灵活性、通用性好等优点和继电器、接触器的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点融入新的控制装置中，并要求新的控制装置编程简单。为此，特制定了以下10项公开招标的技术要求。

（1）编程简单方便，可在现场修改程序；

（2）硬件维护方便，采用插件式结构；

（3）可靠性高于继电器、接触器控制装置；

（4）体积小于继电器、接触器装置；

（5）可将数据直接送入计算机；

（6）用户程序数据存储器的容量至少可以扩展到4KB；

（7）输入可以使115AC；

（8）输出可以使115AC，可直接驱动电磁阀、接触器；

（9）通用性强，扩展方便；

（10）成本上可与继电器、接触器控制系统竞争。

1969年，美国数字设备公司（DEC公司）首先研制成功第一台可编程控制器PDP—14，并且在GM公司汽车自动装配线上试用，获得成功，从而开创了工业控制的新局面。接着，美国MODICON公司也开发出可编程控制器084。1971 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成功了日本第一台可编程控制器DSC—8；1973 年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器；中国从1974 年也开始研制可编程控制器，1977 年开始工业应用。