3.5 本章小结

本章对VxWorks启动方式、映像文件组成及其相关方面进行了介绍，着重对bootrom的组成、编译、执行流程进行了比较详细的分析说明。在VxWorks移植过程中，bootrom起着十分重要的作用，通常，移植的早期就是在移植bootrom，这涉及相关外围驱动代码的编写和调试，一旦bootrom移植成功，可以说，整个VxWorks移植工作将完成80%的任务，余下的即是对内存管理代码的移植。

从笔者的经验来看，深入了解VxWorks以及bootrom的启动流程在实际项目中是至关重要的，对这方面的深入理解将大大缩短移植周期。本章内容也将帮助VxWorks新手清除在VxWorks启动过程中存在的很多疑问。