2.6 本章小结

本章对VxWorks内核的组成进行了较为详细的分析说明，包括VxWorks任务、任务调度算法、任务间通信策略、内存管理、中断处理这几个方面，读者务必仔细理解本章内容。在实际的项目开发过程中，全局概念是至关重要的，对于一个实际问题的出现，在对内核机制深入掌握的基础上，通常能够快速定位问题所在，进而进行解决。如果我们仅仅“漂浮”在应用层，熟悉几个函数的调用方式，通常无法应对VxWorks移植过程中可能出现的障碍。