第3章 SIMATIC S7-200/S7-300的指令系统与基本程序

本章要点：

SIMATIC S7系列可编程控制器简介

SIMATIC S7-200/S7-300及其系统配置

SIMATIC S7-200/S7-300的模块及选用

SIMATIC S7-200/S7-300 CPU编程的基本概念和寻址方式

SIMATIC S7-200/S7-300系列的编程元件及功能

3.1 SIMATIC S7-200/S7-300系列PLC的指令系统

如前所述，S7-200/S7-300系列的CPU存取信息、处理数据，实际上是对数据空间的操作，而对数据空间的所有寻址和操作，都是由PLC的指令来实现的。

S7-200/S7-300 PLC的指令系统中，基本指令有：位逻辑指令（Bit Logic）、比较指令（Compare）、定时器指令（Timer）、计数器指令（Counter）、整数数学运算指令（Integer Math）、实数数学运算指令（Real or Floating Point Math）、传送指令（Move）、表功能指令（Table）、逻辑操作指令（Logical Operator）、移位和循环指令（Shift/Rotate）、转换指令（Convert）、程序控制指令（Program Control）以及高速计数指令、脉冲输出指令、时钟指令、中断和通信指令、逻辑堆栈指令等，所有这些指令构成了SIMATIC指令集供用户编程使用。本节将重点介绍S7 -200的指令系统和梯形图LAD、语句表STL的基本编程方法。

3.1.1 S7－200/S7－300指令编程的一般规范

这里简单介绍一下S7-200/S7-300相关的指令及编程术语，方便在以后的章节中引用，以免读者产生混淆。

1. 网络

在梯形图（LAD）中，程序被分成一些段，这些段被称为网络。网络由触点、线圈、功能框的有序排列构成。STEP7-Micro/WIN32允许以网络为单位给LAD程序建立注释。每个网络只允许有一个输出线圈（并联输出除外）。在语句表（STL）中不使用网络，但可以使用“NETWORK（网络）”这个关键词对程序分段。如果这样，程序可以转换成LAD。

2. 执行分区

一个程序包括至少一个命令部分和其他可选部分。命令部分为主程序，可选部分包括一个或多个子程序或中断程序。

3. EN/ENO定义

EN（允许输入）：LAD中功能框的布尔量（使能）输入。对要执行的功能框，这个输入必须存在能量流。在STL中，指令没有EN输入，但是对于要执行的STL语句，栈顶的值必须为“1”。

ENO（允许输出）：LAD中的功能框的布尔量（逻辑结果）输出。如果功能框使能，且准确无误地执行了其功能，则ENO有能量流输出（ENO端为“1”）；如果执行出错，则能量流终止于出现错误的功能框。