1.4 本书的内容编排

本书的内容可以分为三部分：第一部分为总体概述（包括第 1 章）；第二部分为大范围定位系统（包括第2～3章），主要介绍相关的原理和应用系统；第三部分为无线局域网定位部分（即第4～7章）。本书的重点在第4、5和7章。

第1章介绍无线定位系统的基本概念、发展历史、现状，无线定位系统的基本类型，无线定位系统研究的主要内容，以及无线定位系统的主要应用领域。

第2～3章介绍大范围定位系统，即卫星定位和基站蜂窝定位。第2章介绍大区域无线定位系统卫星定位系统，主要讲授 GPS 定位的基本测量基础，GPS 定位的基本测量原理，GPS 定位的基本方法，以及误差测量和评估技术。第3章讲述基站蜂窝通信网络定位系统，主要介绍蜂窝定位的基本原理，GPS+基站式定位的关键技术，以及当前蜂窝定位在智能手机上的应用（如位置服务）。

第4～7章重点介绍4种无线局域网络定位技术，即Wi-Fi定位技术、ZigBee定位技术、UWB定位技术、CSS定位技术。第4章介绍目前广泛使用的Wi-Fi定位技术，内容涉及Wi-Fi定位原理，几种经典的定位算法，以及几种典型的室内传播模型和定位误差和精度评估标准。第5章介绍基于 ZigBee 的定位技术。ZigBee 因为在组网、低功耗及廉价等方面的优势被广泛采用，本章详细介绍ZigBee网络的基本概念、组网协议、基于ZigBee网络的无线定位实现及其室内定位应用。第6章简单介绍性能优良的UWB（超宽带定位技术），重点讲述UWB信号调制和信道模型， UWB定位方式，UWB定位算法，以及UWB应用实例。第7章重点介绍性价比具有优势的短距离定位技术——CSS（Chirp Spread Spectrum，线性扩频序列），讲述Chirp扩频信号、CSS技术特点、CSS信号延时估计方法、CSS定位方法及其原理。基于CSS的无线定位应用实现中会详细介绍实验平台的搭建、CSS测距实验、基于CSS的室内定位实验的设计与实现。