2．1．3 串励直流电机的数学模型

串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相串联，接线电路图如图2．3所示，图中S-S为串励励磁绕组，A-A为电枢绕组。将他励直流电机的数学模型中励磁电压和励磁电流的下标换成串励的下标“s”，并加上串励时的约束条件，即得串励直流电机的数学模型。串励直流电机的约束条件为：

串励直流电机的数学模型为

式中，ut为端电压；Rs为串励励磁绕组的电阻；Las为运动电动势系数；其余的物理量和参数的意义与他励直流电机相同。