（一）锥击秦皇 圯上受书
据《史记》《汉书》等史籍记载，张良本为战国时期韩国贵族，其先人曾“五世相韩”，即张良的祖辈有五人先后担任过韩国的国相。其中张良的祖父相韩41年，其父则相韩46年，共连续担任过87年韩国国相，这在当时来说应该是名门望族了。至张良时代，韩国已逐渐衰落，并在公元前230年被秦国所灭。韩国的灭亡，使张良失去了继承父业的机会，丧失了显赫荣耀的地位，再加上对韩国浓厚而深邃的感情，故而他心存国仇家恨，立誓灭秦。
韩亡后，秦在韩地设置了颍川郡，并将郡治定在阳翟。不少韩国遗老靠着过去积攒的家产，安然度日。张良却无心过这种悠闲的生活，心想“好男儿志在四方，应该胸怀大志，济世扶危”，决心离开韩地出去闯闯。恰逢此时，张良的弟弟突然暴病而亡，他便再也没有牵挂。他埋葬了弟弟，然后将家产全部变卖，离开了生活了十几年的郑城。
张良向东南行了约二百里，来到了陈（今河南省东部的淮阳）。见陈地城市不大，但经济繁荣，文化也比较发达，有不少文人儒士在这里办学讲礼。张良心想自己虽读过一些书，但父亲早丧，又连年战乱，无暇专注于读书，与朋友交往中已深感自己知识匮乏，于是决定在陈地拜师学艺，另一方面也寻访志同道合的勇士。
张良拜了陈地一名儒生为师，起早贪黑，专心致志，学到了不少知识，对当时盛行的儒家、墨家、道家、法家、阴阳家、纵横家等各家的学说有了大概的了解。他觉得孟子的议论语言犀利，善于辩论；庄子的文章汪洋博大，想象丰富；荀子的文章气势磅礴，说理透彻；韩非子的文章峻峭犀利，锋芒毕露。但更令张良深感遗憾的是他没能读到过任何一本兵书。
转眼一年过去了。这天，先生把张良叫到跟前说：“在我教过的学生中，你是最出色、最有抱负的一个。现在我所知道的差不多都传授给你了，你无须再在此空耗时光了，还是另请高明吧。”
先生顿了顿，接着说：“在东夷的仓海有我的一位好朋友，现在是秦朝的一名官吏，人称仓海君，他与你有同样的抱负，你去找他吧。”
张良也认为不能在陈地永远地待下去，便跪下磕头道：“一年来，承蒙恩师倾囊教诲，学生受益匪浅，终生不忘。学生愿前往东海求教仓海君，待日后成就大业，再回报恩师。”于是，张良挥泪拜别了先生，朝东夷而去。
不日，张良来到仓海。这仓海本是一处海滨小镇，百姓多以打鱼为生。张良打听仓海君其人，竟无人不晓，人们对他争相称颂。原来，秦灭了六国以后，派了许多人到各地做官。这些人多是一介武夫，并没有什么才能，但他们却以胜利者自居，作威作福，欺压百姓。仓海镇的秦吏更是残暴无比。仓海君本是当地一个富家子弟，很有头脑。他见秦吏横行，便在一天夜里将秦吏请到家中，用酒灌醉将其杀死，然后又把一贯与秦吏狼狈为奸的人打得半死，捆绑起来，作为杀死秦吏的凶手，押到郡所。郡守见“凶手”已经不省人事，便传来知情百姓审问。乡亲们纷纷作证，说杀死秦吏的正是这个人。郡守信以为真，下令斩首“凶手”，并委任缉拿凶手有功之人为仓海长官。从此，这仓海君的名字就传开了，而他真正的名字却被人遗忘了。
张良见到仓海君，介绍了自己的身世，转达了陈地老师的问候，说明了来意。仓海君与张良一见如故，待他格外热情。两人相谈甚欢，引为至交。谈及当今天下形势，张良不禁怒骂秦始皇是个暴君，说：“秦始皇不除，天下就难以太平。”
仓海君也有同感，但他心有所系，道：“像你这样的义士，实在可敬可佩。但我在这里冒着生命危险，保护这一方的百姓，也帮不了你什么。不过本地有个壮士，说不定能为你所用。”
仓海君饮了一杯酒，接着说：“这壮士早年丧父，与母亲相依为命。常年出海打鱼，练就了健壮的体魄和剽悍的性格，力能千斤。前两年他正要娶一个渔家少女为妻，恰逢秦朝派的官吏来到此地，抢走了他的未婚妻。壮士找秦吏理论，却反遭一顿毒打。从此他不再打鱼，改持刀卖肉，伺机报仇。后来听说未婚妻被送到秦都咸阳做了宫女，便一心想着闯秦宫，救出自己的未婚妻。如果让他跟随你，说不定能助你一臂之力。”
张良听罢，急求仓海君代为引见。于是，仓海君便唤来壮士。张良见这壮士身材魁梧、膀大腰圆、双目圆睁、动作敏捷，非常满意。仓海君则把张良的情况向壮士介绍一番。壮士不禁对张良万分佩服。两人推杯换盏，结为生死弟兄。
适逢秦始皇二十九年（公元前218年），秦始皇嬴政率大队人马，离京东巡。张良得知秦始皇将途经阳武，便与壮士特意锻造了便于投掷的铁锥，重百二十斤（约合今制五十斤），事先隐藏在博浪沙的树丛中。博浪沙在阳武县城南不远处，是一道沙丘，形似波浪，人称博浪沙。沙丘上长着一丛丛灌木，异常稠密，非常隐秘。
这天一早，壮士手握铁锥，在那树丛中隐蔽起来，直到中午，看到十几名武士骑马过来。他断定是皇帝的开路先锋，所以一动没动。又过了一会，大队车马行来，旌旗飘动，车声隆隆，尘土飞扬。眼见有一辆车子格外豪华，断定里面坐着的就是霸占他未婚妻的暴君秦始皇，壮士便憋足了劲，猛地站起，将铁锥投向那辆车子，然后转身穿过丛林匆匆逃离。
此时的张良镇定了一下自己的情绪，冷静了下来，对壮士说：“此次无论击中与否，贤弟已经报仇雪恨，留下了千古美名。皇帝遭此一击，官府必定大肆搜捕，情况紧急，我们不能在此久留。你我就此分离，你先回仓海照顾老母，我也远离此地，另寻生路。”说完二人洒泪而别。
且说壮士的那一锥，正中那辆豪华的车子。但这是秦始皇的副车，并没有击中秦始皇。事后，秦始皇下令悬榜通缉刺客，张良不得不隐姓埋名，逃匿于下邳（今江苏睢宁北），静候风声。
一日黄昏，张良闲步沂水桥头，遇一穿着粗布短袍的老翁，手拄一根拐杖而来。这老翁走到张良的身边，故意把鞋脱落桥下，然后傲慢地差使张良道：“小子，到桥下把我的鞋子拾上来！”张良愕然，心想，这老者真无礼，莫非找碴讹诈不成？但他还是强忍心中的不满，跑到桥下，违心地把鞋子拾了上来。张良正要把鞋子递给老翁，老翁却又跷起脚来，命张良给他穿上。此时的张良虽已怒不可遏，但因他已久历人间沧桑，饱经漂泊生活的种种磨难，深感生活的艰难，内心较年少时隐忍了许多，因而强压怒火，单膝跪于老者身前，小心翼翼地帮老人穿好鞋。不曾想老者非但不谢，反而仰天大笑，径直离去。张良呆视良久，心中满是疑惑，心想今天真是怪事连连。他正想着，却见那老翁走出里许之地，似乎想起了什么，又蹒跚着返回桥上，对张良赞叹道：“孺子可教矣。五天后天亮时，仍来此桥上见我。”张良不知何意，但还是恭恭敬敬地应诺。
第五天，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥上。见老者早已提前来到桥上，并一脸怒气地斥责张良说：“与老人有约，怎么可以误时？五日后你再来吧！”说罢离去。又过了五天，张良再次晚老人一步，而老人仍约定五日后再来桥上。第三次，张良索性半夜就到桥上等候。这次他终于通过了考验，老者高兴地说：“与老人约会，就应该这样。”说完，老者从怀中取出一卷书送给张良，说：“读此书，把它研读透彻了，将来可以做帝王之师。天下时局不久必然动荡，十年后你可用此书兴邦立国。十三年后你再来济北见我。”说罢，扬长而去。这位老人就是传说中的黄石公，亦称“圯上老人”。
张良送走老者，抱着书回到住处，在灯下一看，乃是《太公兵法》。太公就是姜太公，又称姜子牙、太公望。传说他上知天文，下知地理，对天下大事了如指掌。他以“愿者上钩”一事获得周文王的赏识，后辅佐文王之子周武王讨伐商纣，建立了西周王朝。《太公兵法》就是他总结自己作战经验而著成的。张良得此兵书，喜出望外，从此日夜研习，不但对治国韬略、统军之法、御敌之术等熟记于心，而且从中了解了朝代兴亡的玄机，终于成为一个深明韬略、文武兼备、足智多谋的“谋才”。而“孺子可教”的故事也在民间流传至今，成为我国古代文化宣扬“孝义”的典范。
（二）留邑之会 辅佐韩王
张良自得圯上之书，便在下邳专心研习。其间发生了三件大事：
其一，张良再会好友项伯。项伯，名缠，是楚国大将项燕的二公子。一次项燕出使韩国，项伯随行，曾在相府同张良相会。十年后，二人在下邳城中偶然相遇，同为六国贵族后人，同样的落魄境况，使两人结下了深厚的友谊。在以后的楚汉之争中，项伯成为扭转战局的关键人物。
其二，秦始皇之死。公元前210年，秦始皇第五次东巡，至平原津生病。七月丙寅日，秦始皇死于沙丘平台。丞相李斯怕皇子及民间势力乘机制造变故，对此严守秘密，将尸体放在既密闭又通风的辒车中。重臣赵高勾结胡亥、李斯，谎称秦始皇遗诏立胡亥为太子，并写信给公子扶苏、蒙恬，列举他们的罪状，逼其自杀。此后按计划巡行，行经直道回到咸阳，这才宣布发丧。胡亥袭位为二世皇帝。张良得此消息，万分喜悦，他预感到天下将有大事发生。
其三，公元前209年秦二世征发淮河流域的900名贫苦农民去防守渔阳（今北京密云）。佣农出身的陈胜和贫农出身的吴广被指定为屯长。当他们走到蕲县大泽乡（今安徽宿县西南）的时候，连绵的阴雨把他们阻隔在这里，不能如期赶到渔阳戍地。按照秦法规定，误了期限就要全部被处死。陈胜、吴广二人商议：“今亡（逃亡）亦死，举大计亦死，等死，死国可乎？”于是决定起义反抗暴秦的统治。在起义军的影响下，许多郡县农民杀掉当地官员，响应陈胜。刘邦在沛县、项梁在吴、彭越在巨野也先后举事，全国性的反秦局面形成了。
此时身处下邳的张良听说四方兵起，兴奋不已。他也聚集了百余人准备去投靠陈胜手下秦嘉所拥立的楚王景驹。但走到留邑，碰到了刘邦所率领的几千人马。他对刘邦早有耳闻，又见其手下萧何、曹参、樊哙、夏侯婴等一班文臣干将甚有气象，内心大为震惊。进而交谈中，刘邦居然对军机、治国、朝代兴衰等都能一一体会，点评精到。张良不禁感叹：“沛公气概，天下难寻。”心中暗暗决意辅佐刘邦。由此开始了两人君臣和合的序幕。
之后，刘邦以接受项梁指挥为条件，向其借兵，打败雍齿，夺回丰邑。而此时的项梁义军已发展到十万人，成为对抗秦军的起义队伍中最强的一支。为出师有名，项梁又接受谋臣范增的建议，于秦二世二年（公元前208年）六月拥立前楚怀王的孙子为王，建都于盱台（今江苏盱眙东北），仍称楚怀王。从此，反秦起义战争进入了一个新的阶段。
张良眼见秦末起义的形势日渐明朗，便决心复兴韩国，于是向项梁提出请求，希望立韩国的公子韩成为王。项梁也想开辟反秦的新势力，便任命张良为韩司徒，率千余人进军颍川地区。
在张良与秦军周旋于颍川的日子里，项梁因轻敌，于秦二世二年（公元前208年）九月，被秦军主力章邯打败。面对项梁战死后的颓势，楚怀王对起义军进行休整整顿，将吕臣和项羽的军队合并，以项羽为鲁王，封长安侯；以刘邦为武安侯，并决意进攻关中，宣布：“先入定关中者为王。”
秦二世三年（公元前207年）九月，秦军攻赵，大破赵军，赵王歇和张耳退守巨鹿，并向楚怀王求救。十月，楚怀王以宋义为上将军，项羽为次将，范增为末将，北上救赵。大军行至安阳，却停止前进。项羽急于复仇，不满宋义保存实力，激于义愤，杀宋义。英布等诸将推举项羽为假上将军，楚怀王不得不承认项羽的上将军身份。十二月，项羽主力渡河，并下令破釜沉舟，烧毁庐舍，“持三日粮，视士必死，无还心”。以迅雷之势围杀秦军，九战九捷，俘秦大将王离，一举解救了赵国，取得了辉煌的战果。
项羽在北方战场节节胜利的同时，刘邦军经砀、阳城、杠里、粟地、昌邑，到达开封，并与张良会合。原来张良自与韩王成进入韩国故地后，因兵力有限，一些城池得而复失，进展并不大。得知刘邦挥师西进，在开封受阻，便率军协助刘邦。张良以为开封城高池深，难以攻破，不如派少量军队包围开封，虚张声势，并不强攻，以引诱秦军来援，并事先在开封西边设伏，必能成功。刘邦依计而行，果然大败秦将杨熊。随后，张良又协助刘邦顺利攻陷韩地十几个城池，并安排韩王成居守阳翟，自己则与张良等继续向南阳郡进发。