但是步兵难于涉海，乘船又怕潮退搁浅，真是个难题。经过反复研究，戚继光作出了决定。他命令兵士们先准备了大量的草。9月6日凌晨，等海潮一退，士兵们把草铺在潮退后露出来的泥土上，踏着用草铺成的路，一步一步费...