宋应星走海路南下，在船上发现水手们用牵星板在波涛起伏之下很难使用，而且误差略大。于是他用随身携带的望远镜、量角器和直角尺，配上支架，做成了一个用法与牵星板几乎一样，但精确度和便利度都远高于牵星板的...