会员
PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
更新时间：2024-05-10 11:58:15 最新章节：文后
书籍简介
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C++实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上，很多代码可以直接用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识，有志于从事自动驾驶算法工作的学生，也适用于刚迈入职场，面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时，本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍，以便查阅。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2024-01-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
刘斯坦
同类热门书
最新上架
- 会员基于当前Web3世界的快速发展，零知识证明在落地应用方面取得了快速进展。本书从技术原理和相关具体工程实现的角度对其进行介绍。本书第1章从总体上回顾了Web3的发展，以及当前的表现形态，第2章和第3章从最简洁的数学层面向读者介绍了零知识证明是什么，以及如何构建零知识证明。第4章从技术层面介绍了Web3世界中零知识证明的主流实现方案，第5章从应用层面介绍了零知识证明在Web3世界中的一些典型计算机21万字
- 会员《智能合约安全入门》从环境介绍，Solidity、web3基础和漏洞原理及利用方面，详细地介绍智能合约相关漏洞知识。其中，第一部分介绍了RemixIDE、Metamask以及geth等环境的安装和使用方法；第二部分介绍了solidity语言的基础知识与基本语法，以及web3的使用方法；第三部分重点讲解了智能合约常见漏洞的基本原理及其攻击方式，同时还增加了Ethernaut通关游戏的部分内容，以此计算机7.3万字
- 会员本书提供了关于适应度函数、自动化架构治理和演进式数据的技术、知识和技巧。本书分为三个部分：第一部分包括定义演进式架构机制的章节——介绍团队如何使用技术和工具来构建适应度函数、部署管道以及其他管理和演进软件项目的机制；第二部分包括围绕耦合、复用和其他相关结构考虑因素的架构风格和设计原则，以帮助读者实现清晰的长期演进；第三部分探讨了第一部分中介绍的工程实践与第二部分中的结构考虑因素的交叉点。计算机12.8万字
- 会员本书系统地讲解了现代商业银行的基本原理和知识框架，特别注重通过中外银行网站、年报、典型案例、相关法律法规、重大事件等，来介绍当前国内外银行业务的基本状况、重要改革和未来发展方向，教材图文并茂，内容翔实生动。本书可作为金融学专业本科生或金融专业硕士研究生的课程教学用书，也可作为从业人员了解银行业基础知识的参考书。计算机41万字
- 会员本书旨在介绍RISC-V体系结构的设计和实现。本书首先介绍RISC-V体系结构基础知识、实验环境搭建、基础指令集、函数调用规范与栈，然后讲解GNU汇编器、链接器与链接脚本、内嵌汇编代码，接着讨论RISC-V体系结构中的异常处理、中断处理与中断控制器、内存管理、高速缓存、缓存一致性、TLB管理、原子操作、内存屏障指令、合理使用内存屏障指令、与操作系统相关的内容、可伸缩矢量计算与优化，最后阐述RISC计算机26.2万字
- 会员本书源于作者的经典书籍TheArtofAssemblyLanguage，从32位汇编语言升级为64位汇编语言，基于Microsoft宏汇编程序（MASM）讲解x86-64CPU上汇编语言的编程艺术。本书从计算机的组成结构开始介绍，包括计算机数据表示和运算，以及内存的访问和组织等。之后详细讲解汇编语言程序设计，涉及过程和算术运算的相关知识，再通过低级控制结构过渡到高级主题，如表查找和位操作。计算机33.4万字
- 会员本书全面、系统地介绍移动UI设计的相关知识，具体包括初识移动UI设计、移动UI设计规范、iOS系统界面设计、Android系统界面设计和App界面设计实战等内容。本书以课堂案例为主线，通过案例操作，学生能够尽快熟悉移动UI设计的思路与流程。书中的知识讲解部分用于帮助学生了解移动UI设计的各类规范；课堂练习和课后习题部分用于提高学生的实际应用能力，拓宽学生的设计思路；设计实战部分用于帮助学生综合运用计算机10.5万字
- 会员这是一本全面讲解RAG技术原理、实战应用与系统构建的著作。作者结合自身丰富的实战经验，详细阐述了RAG的基础原理、核心组件、优缺点以及使用场景，同时探讨了RAG在大模型应用开发中的变革与潜力。书中不仅揭示了RAG技术背后的数学原理，还通过丰富的案例与代码实现，引导读者从理论走向实践，轻松掌握RAG系统的构建与优化。无论你是深度学习初学者，还是希望提升RAG应用技能的开发者，本书都将为你提供宝贵的参计算机8.4万字
- 会员这是一本可帮助读者迅速掌握Drools的精髓并将其应用于实际项目，为企业构建智能决策系统提供可用经验和方法的专业技术书。全书以作者15年实战经验为基础，以作者在支付系统中的风控、反洗钱业务板块实际运用Drools规则引擎并构建一套完整的规则引擎体系为基础，以CSDN上超36万阅读量的规则引擎专栏文章为参考，以近3.7万人购买的收费视频课程为蓝本，从入门知识、底层原理、一线架构到实战项目深入解读运用计算机10.9万字
同类书籍最近更新
- 会员本书注重理论与实践紧密结合，系统介绍算法设计方法、分析技巧和C++编程实战。作者本着“易理解，重实用”的指导思想，结合多年的教学经验，以算法设计策略为主线，沿着“算法思想—算法设计—构造实例—算法描述—算法分析—C++实战”的思路组织学习内容，共包括算法及基础知识、贪心法、分治法、动态规划、搜索法、随机化算法、线性规划问题与网络流、数论算法及计算几何算法和NP完全理论等9章内容。程序设计16.9万字