会员
自动驾驶:感知原理与实践
更新时间:2023-09-07 19:27:15 最新章节:封底
书籍简介
本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书,同时带有具体的自动驾驶实践案例,以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、VisionTransformer、2D目标检测算法(YOLOv5、YOLOX、YOLOv5Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术(如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。为了让读者全面、深入、透彻地理解所讲解的算法,书中还给出了具体的实践案例,并提供了相应的数据集供读者实践,同时通过对代码的讲解使读者获得实战能力。
上架时间:2023-07-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行
最新章节
龚心满等编著
同类热门书
最新上架
- 会员本书是针对新能源汽车相关专业“岗课赛证”进行编写的教材,主要内容包括电机、电机控制系统、前驱电动总成的拆装与检修等方面的相关知识。全书以“做中学”为主线,以程序性知识为主体,配以必要的陈述性知识和策略性知识,重点强化“如何做”,将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中,同时将“课程思政”融入课程的培养目标,在实训教学中渗透理论的讲解,使读者边学习、边实践,能够将所学到的知识融会贯通。本书可提高读者独立工业8.2万字
- 会员本书以国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项“典型区域多种燃料电池电动汽车示范运行研究”项目科研成果为基础,研究了示范城市中燃料电池汽车示范运行实践开展情况,围绕燃料电池电动汽车示范运行,从示范运行总体情况、运维保障体系、监控技术、消防安全和应急救援、整车技术升级优化、快速安全加氢技术、加氢站供氢体系规划和建设、氢能经济性研究等方面进行梳理,总结出代表性的研究成果。本书数据翔实,可供政府、企业、协工业13.1万字
同类书籍最近更新