会员
移动机器人原理与设计（原书第2版）
更新时间：2021-11-12 17:51:25 最新章节：索引
书籍简介
本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版，本版新增了贝叶斯滤波器的内容，在线性和高斯情况下，贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波，了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。
品牌：机械工业出版社
译者：谢广明
上架时间：2021-08-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
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