会员
ROS机器人编程实践
更新时间：2021-09-26 16:13:18 最新章节：附录 习题答案
书籍简介
ROS工程师经常面临使用机器人操作系统（ROS）基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书，读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为。本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人，探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书还涵盖诸如深度学习和强化学习之类的主题。在本书的最后，读者将熟悉在机器人技术中构建专用应用程序的基础知识，并具备从零开发高度智能自主机器人的能力。本书涵盖的主要内容：开发有环境感知能力的机器人。机器人在物理环境中的反应。将期望的行为分解为一系列机器人行动。将传感器数据与上下文相关联以产生自适应响应。应用强化学习让机器人通过反复试验进行学习。通过深度学习使机器人能够识别周围环境。
品牌：机械工业出版社
译者：张瑞雷 李静 顾人睿 刘锦涛
上架时间：2021-08-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(西班牙)伯纳多·朗奎洛·贾蓬
同类热门书
最新上架
- 会员本书主要讲解了搭建一个企业级数据仓库项目的全过程，从项目需求入手，逐步讲解项目架构的设计、技术框架的选型、数据仓库项目的理论基础。接着分别讲解了大数据的数据采集、数据计算、数据仓库分层、全流程调度和指标结果可视化。本书涉及的数据仓库的数据源更加丰富、更加贴近实际开发，各技术框架的版本也进行了全面升级，数据仓库搭建过程的思路分析更加详细，并配了更多思路讲解图，更有利于读者理解。本书IT互联网程序员、计算机9.6万字
- 会员本书源于作者的经典书籍TheArtofAssemblyLanguage，从32位汇编语言升级为64位汇编语言，基于Microsoft宏汇编程序（MASM）讲解x86-64CPU上汇编语言的编程艺术。本书从计算机的组成结构开始介绍，包括计算机数据表示和运算，以及内存的访问和组织等。之后详细讲解汇编语言程序设计，涉及过程和算术运算的相关知识，再通过低级控制结构过渡到高级主题，如表查找和位操作。计算机33.4万字
- 会员这是一本全面讲解RAG技术原理、实战应用与系统构建的著作。作者结合自身丰富的实战经验，详细阐述了RAG的基础原理、核心组件、优缺点以及使用场景，同时探讨了RAG在大模型应用开发中的变革与潜力。书中不仅揭示了RAG技术背后的数学原理，还通过丰富的案例与代码实现，引导读者从理论走向实践，轻松掌握RAG系统的构建与优化。无论你是深度学习初学者，还是希望提升RAG应用技能的开发者，本书都将为你提供宝贵的参计算机8.4万字
- 会员本书从需求规划、需求实现到可视化展示等，遵循项目开发的主要流程，全景介绍了金融租赁行业离线数据仓库的搭建过程。在整个数据仓库的搭建过程中，介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等，并在其中穿插了许多大数据和数据仓库相关的理论知识，包括数据仓库的概念介绍、金融租赁业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。本书的第1章至第3章是项目前期准备阶段，主要为读者介绍了数据仓库的概念、计算机7.4万字
- 会员本书系统地讲解了现代商业银行的基本原理和知识框架，特别注重通过中外银行网站、年报、典型案例、相关法律法规、重大事件等，来介绍当前国内外银行业务的基本状况、重要改革和未来发展方向，教材图文并茂，内容翔实生动。本书可作为金融学专业本科生或金融专业硕士研究生的课程教学用书，也可作为从业人员了解银行业基础知识的参考书。计算机41万字
- 会员openGauss数据库是华为公司在多年数据库领域研发经验基础上开发的数据库产品，为企业级场景需求而设计。本书由浅入深地介绍了openGauss数据库的开发过程，主要内容包括openGauss数据库的安装和配置、体系结构和主要运行机制、GUC参数、用户管理和审计、数据类型、表和索引、SQL基础、常用函数、过程化SQL程序设计，以及数据库的备份与恢复等。本书通过实战帮助读者深入理解openGauss计算机9.5万字
- 会员本书在编写过程中坚持理论性和实用性相结合，力求与互联网行业技术发展同步，着重提高读者Web交互界面设计和制作的能力。全书共9章，内容包括交互界面设计概述、Web交互界面设计基础、Web交互界面技术概述、HTML5和CSS3基础、Web交互界面设计案例、HTML5和CSS3进阶、JavaScript基础、Web交互界面开发、综合案例：网站交互界面开发。本书系统地介绍Web交互界面设计与制作的全过程，计算机11.2万字
- 会员本书系统介绍了数据结构与算法的基本概念和相关知识，既注重理论，又注重算法设计，更突出代码实现，是一本着眼于数据结构与基本算法的教学实践的教材。本书介绍了线性表、队列与栈、树与优先级队列、集合与静态查找表、动态查找表、排序、外部查找与排序、图、最小生成树与最短路径、算法设计思想等内容，将数据结构的理论与真实应用的实践紧密结合，从各种数据结构的代码实现到火车票管理系统的代码实现，手把手地指导读者学习数计算机15.5万字
同类书籍最近更新
- 会员本书注重理论与实践紧密结合，系统介绍算法设计方法、分析技巧和C++编程实战。作者本着“易理解，重实用”的指导思想，结合多年的教学经验，以算法设计策略为主线，沿着“算法思想—算法设计—构造实例—算法描述—算法分析—C++实战”的思路组织学习内容，共包括算法及基础知识、贪心法、分治法、动态规划、搜索法、随机化算法、线性规划问题与网络流、数论算法及计算几何算法和NP完全理论等9章内容。程序设计16.9万字