先进电动汽车状态估计与辨识在线阅读
会员

先进电动汽车状态估计与辨识

李克强 罗禹贡 陈慧等
开会员,本书免费读 >

工业技术汽车与交通运输12.8万字

更新时间:2020-11-28 23:15:46 最新章节:参考文献

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

本书聚焦于分布式驱动电动汽车关键动力学参数自适应辨识方法的研究,共分为五章,分别介绍了车辆状态观测方法导论、附着系数估计方法、质心侧偏角估计方法、纵向车速估计方法和参数自适应辨识方法的相关内容。第1章着重介绍了各状态参数的研究方法现状和本书提出的多源信息融合车辆状态估计与参数辨识方法体系架构,能够使读者系统了解车辆状态估计理论,并为其深入理解后面四章的研究方法奠定坚实基础;第2章以轮胎状态划分为起点,介绍了多种附着系数单方向和多方向融合估计方法;第3章和第4章从运动学和动力学等不同角度分别介绍了纵向车速和车辆质心侧偏角的估计方法;第5章补充了对这些状态估计过程中具有较大影响的参数的自适应辨识方法,如车辆质量、道路坡度、轮胎侧偏刚度等。本书内容充分、翔实,借以仿真和实验结果,令读者能够快速掌握所述方法的适用范围及优势,适合车辆控制领域的工程师、研究生学习及应用。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2019-07-23 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

最新上架

  • 会员
    本书是一部轨道交通装备焊接职业技能等级考核的培训教材,由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括:轨道交通车辆行业特点、金属材料焊接工艺规程及评定、焊接结构设计、焊接方法及设备、薄板焊接变形控制和高强钢的焊接、焊接常见缺陷、焊接管理。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心,强化轨道交通装备行业特色,围绕企业需求进行编写
    中国中车集团有限公司编工业7.1万字
  • 会员
    本书是一部轨道交通装备焊接职业技能等级考核的培训教材,由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括:轨道交通车辆行业特点、焊接安全、焊接基础知识、焊接方法及设备、轨道交通装备常用金属材料及其焊接方法、焊接常见缺陷、焊工考试。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心,强化轨道交通装备行业特色,围绕企业需求进行编写,既注重内容
    中国中车集团有限公司编工业11.1万字
  • 会员
    本书是一部轨道交通装备无损检测职业技能等级考核的培训教材,由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备无损检测职业技能等级标准》要求编写而成。本书主要内容包括:磁粉检测、渗透检测、超声波检测、射线检测、涡流检测、目视检测六个模块。本书以轨道交通装备无损检测职业技能需求为核心,强化轨道交通装备行业特色,围绕企业需求进行编写,既注重内容与轨道交通装备无损检测职业技能要求相匹
    中国中车集团有限公司编工业7.5万字
  • 会员
    本书全面系统地介绍了发展新能源汽车的必要性和新能源汽车发展现状及趋势、新能源汽车的类型。主要内容包括纯电动汽车(总体结构认识、核心技术认识、电动汽车高压安全、典型纯电动汽车简介)、混合动力汽车(工作模式认识、典型混合动力汽车认识)、其他新能源汽车(燃料电池汽车、代用燃料汽车、其他清洁能源汽车)
    吴兴敏 区军华 李日成 吴杰主编工业11.7万字
  • 会员
    本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写,带你一次性学透BEV,实现快速落地与创新。在内容设计上,本书以BEV主流技术与工程实践为主线,系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法,助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架,强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集,如KITTI、nuScenes和Waymo,并解释了评估算法性能
    易显维 虞凡工业9.8万字
  • 会员
    本书主要介绍了车辆和汽车的定义与分类、汽车常见标识、汽车基本参数、节能汽车发展规划,以及汽车基本结构认知、汽车新技术认知、国内外主要汽车企业与品牌、汽车人才类型和岗位。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例,便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题,练习题便于学生复习和巩固主要学习内容,增强学习效果;实训题可以扩展课程内容,培养学生独立解决问题的能力和创新能力,拓宽学生的视野。本书内
    崔胜民主编工业9.7万字
  • 会员
    本书是一部轨道交通装备无损检测职业技能等级考核的培训教材,由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备无损检测职业技能等级标准》要求编写而成。本书主要内容包括:职业道德与职业守则、磁粉检测、渗透检测、超声波检测、射线检测、涡流检测、目视检测七个模块。本书以轨道交通装备无损检测职业技能需求为核心,强化轨道交通装备行业特色,围绕企业需求进行编写,既注重内容与轨道交通装备无损
    中国中车集团有限公司编工业9.3万字
  • 会员
    书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍,涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势,并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择,也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说,本书从智能网联汽车的基本概念入手,详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合
    陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙等工业12.2万字
  • 会员
    本书是根据国家职业教育1+X改革试点要求编写的轨道交通装备焊接职业技能等级培训教材,由中国中车焊接和无损检测培训中心组织行业专家按照《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括:概述、焊接安全、焊接基础知识、焊接方法、轨道交通装备常用金属材料及其焊接方法、无损检测技术。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心,强化轨道交通装备行业特色,围绕企业需求进行编写,既注重内容与轨道交通装
    中国中车集团有限公司编工业8.9万字