会员
点云库PCL从入门到精通
更新时间：2020-06-12 19:01:19 最新章节：参考文献
书籍简介
点云库（PointCloudLibrary,PCL）是在吸收了点云相关研究基础上建立起来的跨平台开源库，可在Windows、Linux、Android、MacOSX，以及大部分嵌入式实时系统上运行，目前已经得到了广泛应用。本书为应用点云库技术的指导图书，旨在帮助读者对其以快速、有效的方式上手操作并实际应用，最大限度地节省读者的入门与技术提升时间。书中首先介绍了三维点云处理的相关理论知识，之后则重点从实际的点云处理功能模块出发，通过大量具体的实践案例介绍如何使用该项技术解决实际问题。本书可作为计算机图形学、机器人、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM逆向工程等领域的科研人员进行产品开发、科研项目、课题项目时的参考指南，也可作为大中专院校及培训班相关专业师生的学习手册。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2020-02-28 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
郭浩
最新上架
- 会员《Python网络爬虫与数据分析从入门到实践》从初学者的视角出发，以案例实操为核心，系统地介绍网络爬虫的原理、工具使用与爬取技术，并详细讲解数据分析的各种技巧。本书主要内容包括：Python基础语法，数据分析工具NumPy、Pandas、Matplotlib的使用，网络爬虫库Urllib、BeautifulSoup、Scrapy，正则表达式在网络爬虫中的应用，数据预处理与数据分析方法、中文文本处理计算机9.2万字
- 会员本书详细讲解JavaEE中Spring、SpringMVC和MyBatis三大框架（以下简称SSM）的基本知识和应用。本书在对知识点进行描述时采用了大量案例，以便读者理解SSM的核心技术。本书共15章，第1~5章主要讲解MyBatis的相关知识，包括初识MyBatis框架、MyBatis的核心配置、动态SQL、MyBatis的关联映射和缓存机制，以及MyBatis的注解开发；第6～9章主要讲解计算机15.8万字
- 会员本书分为三部分：第1部分介绍代码的整理（微型重构）；第二部分讨论如何将整理工作整合到开发工作流程中；第三部分深入探讨什么是软件设计、软件设计如何驱动软件开发和运营成本以及软件开发和运营成本又如何驱动软件设计、投资软件结构与不投资软件结构之间的权衡是什么、我们可以利用哪些经济和人文原则来决定是否以及如何改变软件结构。计算机3.7万字
- 会员《Oracle从入门到精通（第5版）》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言和丰富多彩的实例，详细介绍了使用Oracle19c进行数据管理的各方面技术。全书分为4篇，共21章，内容包括Oracle19c概述，Oracle体系结构，Oracle管理工具，SQL*Plus命令，SQL语言基础，PL/SQL编程，过程、函数、触发器和包，管理控制文件和日志文件，管理表空间和数据文件，数据表对象，其他数据对象计算机25.5万字
- 会员OpenCV作为一个应用广泛的开源计算机视觉库，正在受到越来越多的关注。目前OpenCV的各类教程基本上以Python和C++为主，基于Java的OpenCV书籍则少之又少，本书旨在弥补这一空白。本书共13章，前4章是基础部分，包括OpenCV概述和安装配置、数字图像基础及图像基础操作等内容；第5到11章则包括了图像的几何变换、图像平滑、形态学操作、直方图、边缘检测与轮廓、霍夫变换、特征点检测和匹计算机6.9万字
- 会员《剑指JVM：虚拟机实践与性能调优》共分5篇：引言篇讲述了Java与Java虚拟机的关系，以及Java虚拟机的相关知识；第1篇讲述了运行时数据区，涉及Java内存区域的各个核心结构，以及对象创建的各种细节；第2篇讲述了垃圾收集，涉及各种收集算法、垃圾收集器；第3篇讲述了字节码与类的加载；第4篇讲述了性能监控与调优，带领读者学习Java虚拟机常用的监控与调优工具，并附有企业级的性能调优案例。计算机23万字
- 会员Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、ArduinoIDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉的作用。本书主要适合中小学生和对机器人感兴趣的初学者使用。计算机2.2万字
- 会员全书共14章。第1章主要讲解MySQL数据库以及客户端工具的安装；第2～4章主要介绍数据库与表的创建、数据类型与表达式，以及函数、运算符与变量；第5章主要讲解select查询语句、子查询以及连接查询；第6章主要讲解索引和索引类型；第7、8章主要介绍MySQL事务的ACID特性、事务的四种隔离级别、如何使用事务、存储过程和视图概述，以及如何使用存储过程和视图；第9章介绍MySQL用户权限管理以及数据计算机8万字
- 会员本书以Python3.10.7为平台，以实际应用为背景，通过概述+算法+经典应用的形式，深入浅出地介绍Python数据分析的相关知识。全书共9章，主要内容包括Python概述、科学计算库、开源科学集、数据分析利器、数据分析的可视化、基于回归的数据分析、基于分类的数据分析、基于聚类的数据分析、数据特征分析等。通过学习本书，读者可领略到Python的简单、易学、易读、易维护等特点，同时也可感受到利用计算机10.1万字