精简图解变频器、伺服和步进电机驱动技术

14.2.4 PLC控制程序及说明

14.2.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置

14.2.2 电气电路及说明

14.2.1 控制要求

14.2 步进电机定长运行控制的应用实例

14.1.4 PLC控制程序及说明

14.1.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置

14.1.2 电气电路及说明

14.1.1 控制要求

14.1 步进电机正反向定角循环运行控制的应用实例

第14章 PLC与步进驱动器的综合应用

13.2.8 脉冲输入模式的设置

13.2.7 静态电流的设置

13.2.6 工作电流的设置

13.2.5 细分设置

13.2.4 步进电机的接线及说明

13.2.3 步进驱动器的接线及说明

13.2.2 内部组成与原理

13.2.1 外形

13.2 步进驱动器

13.1.2 结构与工作原理

13.1.1 外形

13.1 步进电机

第13章 步进电机与步进驱动器

12.3.2 伺服驱动器位置控制模式的标准接线

12.3.1 工作台往返定位运行控制实例

12.3 伺服驱动器位置控制模式的应用实例

12.2.2 伺服驱动器转矩控制模式的标准接线

12.2.1 卷纸机的收卷恒张力控制实例

12.2 伺服驱动器转矩控制模式的应用实例

12.1.3 伺服驱动器速度控制模式的标准接线

12.1.2 工作台往返限位运行控制实例

12.1.1 伺服电机多段速运行控制实例

12.1 伺服驱动器速度控制模式的应用实例

第12章 PLC与伺服驱动器的综合应用

11.2.4 扩展参数

11.2.3 电子齿轮的设置

11.2.2 基本参数

11.2.1 参数操作范围的设定

11.2 参数的功能与设置

11.1.7 信号强制输出

11.1.6 外部I/O信号的显示

11.1.5 诊断模式的显示与操作

11.1.4 报警模式的显示与操作

11.1.3 状态模式的显示与操作

11.1.2 参数模式的显示与操作

11.1.1 各种模式的显示与切换

11.1 各种模式的显示与操作

第11章 伺服驱动器的操作使用

10.5.6 I/O电路与接线

10.5.5 信号接口引脚功能

10.5.4 与其他设备的连接

10.5.3 规格参数

10.5.2 型号说明

10.5.1 外形与面板介绍

10.5 三菱MR-JE系列伺服驱动器介绍

10.4.7 电源、再生制动电阻、伺服电机及起停保护电路的接线

10.4.6 模拟量输出引脚的接线

10.4.5 模拟量输入引脚的接线

10.4.4 编码器脉冲输出引脚的接线

10.4.3 脉冲输入引脚的接线

10.4.2 数字量输出引脚的接线

10.4.1 数字量输入引脚的接线

10.4 伺服驱动器的接线

10.3.2 接头引脚的功能及内部接口电路

10.3.1 接头引脚的排列规律

10.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路

10.2.2 100A以上的伺服驱动器与辅助设备的总接线

10.2.1 100A以下的伺服驱动器与辅助设备的总接线

10.2 伺服驱动器与辅助设备的总接线

10.1.3 规格

10.1.2 型号说明

10.1.1 面板介绍

10.1 面板与型号说明

第10章 伺服驱动器的硬件介绍

9.3.2 三菱MR-JE伺服驱动器的内部结构及说明

9.3.1 三菱MR-J2S伺服驱动器的内部结构及说明

9.3 伺服驱动器的结构与原理

9.2.2 编码器

9.2.1 伺服电机

9.2 伺服电机与编码器

9.1.3 工作在转矩控制模式时的系统组成及说明

9.1.2 工作在速度控制模式时的系统组成及说明

9.1.1 工作在位置控制模式时的系统组成及说明

9.1 交流伺服系统的组成及说明

第9章 伺服电机、编码器与伺服驱动器

8.2.3 内部输入输出电路及检修

8.2.2 外部输入输出端子接口电路及检修

8.2.1 CPU基本电路及检修

8.2 CPU电路详解与检修

8.1.3 温度检测电路及检修

8.1.2 电流检测电路及检修

8.1.1 电压检测电路及检修

8.1 检测电路详解与检修

第8章 变频器控制系统电路的原理与检修

7.2.7 驱动电路的检修

7.2.6 驱动电路的常见故障及原因

7.2.5 检修驱动电路的注意事项及技巧

7.2.4 制动电路的驱动电路

7.2.3 四种典型的驱动电路实例分析

7.2.2 驱动电路的基本工作原理

7.2.1 驱动电路与其他电路的连接

7.2 驱动电路详解与检修

7.1.6 他励式开关电源的检修

7.1.5 他励式开关电源典型电路分析

7.1.4 自励式开关电源的检修

7.1.3 自励式开关电源典型电路分析

7.1.2 电源电路的取电方式

7.1.1 开关电源的特点与工作原理

7.1 电源电路详解与检修

第7章 变频器电源及驱动电路的原理与检修

6.3.5 主电路大量元件损坏的检修

6.3.4 变频器无输出电压的检修

6.3.3 不带电检修主电路

6.3.2 主电路各单元电路的常见故障

6.3.1 变频器主电路的工作流程

6.3 主电路的检修

6.2.2 典型主电路实例分析二

6.2.1 典型主电路实例分析一

6.2 主电路实例分析

6.1.3 逆变电路

6.1.2 中间电路

6.1.1 整流电路

6.1 主电路的单元电路分析

第6章 变频器主电路的原理与检修

5.4.4 常见故障及原因

5.4.3 维护

5.4.2 调试

5.4.1 安装与接线

5.4 变频器的安装、调试与维护

5.3.8 噪声滤波器

5.3.7 热继电器的选用

5.3.6 直流电抗器的选用

5.3.5 交流电抗器的选用

5.3.4 交流接触器的选用

5.3.3 断路器的选用

5.3.2 熔断器的选用

5.3.1 主电路外围设备的接线

5.3 变频器外围设备的选用

5.2.2 选用

5.2.1 额定值

5.2 变频器的选用

5.1 变频器的种类

第5章 变频器的选用、安装与维护

4.3.2 PLC以RS-485通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和停止的实例

4.3.1 有关PLC、变频器的RS-485通信知识

4.3 PLC以RS-485通信方式控制变频器的硬件连接与实例

4.2.2 PLC以模拟量方式控制变频器的实例：中央空调冷却水流量控制

4.2.1 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接

4.2 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例

4.1.3 PLC以开关量方式控制变频器实例二：电动机多段转速控制

4.1.2 PLC以开关量方式控制变频器实例一：电动机正反转控制

4.1.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接

4.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例

第4章 PLC与变频器的综合应用

3.5.3 PID控制应用举例

3.5.2 PID控制参数设置

3.5.1 PID控制原理

3.5 PID控制电路与参数设置

3.4.3 多段转速控制电路

3.4.2 多段转速控制参数的设置

3.4.1 多段转速控制说明

3.4 多段速度控制电路与参数设置

3.3.3 参数设置

3.3.2 工频与变频切换电路

3.3.1 变频器跳闸保护电路

3.3 工频/变频切换电路与参数设置

3.2.2 继电器操作式正反转控制电路

3.2.1 开关操作式正反转控制电路

3.2 电动机正反转控制电路与参数设置

3.1.2 继电器操作式正转控制电路

3.1.1 开关操作式正转控制电路

3.1 电动机正转控制电路与参数设置

第3章 变频器应用电路

2.6.4 三菱FR-500与FR-700系列变频器的异同比较

2.6.3 三菱FR-A500系列变频器的接线图与端子功能说明

2.6.2 三菱A700、F700、E700、D700、L700系列变频器的异同比较

2.6.1 三菱FR-700系列变频器的特点说明

2.6 三菱FR-700与FR-500系列变频器特点与异同比较

2.5.13 端子2、4设定增益频率参数

2.5.12 电子过电流保护参数

2.5.11 高、中、低速设置参数

2.5.10 禁止写入和反转防止参数

2.5.9 MRS端子输入选择参数

2.5.8 负载类型选择参数

2.5.7 瞬时停电再起动参数

2.5.6 点动控制参数

2.5.5 起动、加减速控制参数

2.5.4 频率相关参数

2.5.3 转矩提升参数

2.5.2 运行模式选择参数

2.5.1 用户参数组读取选择参数

2.5 常用参数说明

2.4.3 组合操作

2.4.2 外部操作

2.4.1 面板操作（PU操作）

2.4 变频器的运行操作

2.3.8 面板锁定的操作

2.3.7 变频器之间参数复制的操作

2.3.6 参数清除的操作

2.3.5 参数设置的操作

2.3.4 输出频率设置的操作

2.3.3 输出频率、电流和电压监视的操作

2.3.2 运行模式切换操作

2.3.1 操作面板说明

2.3 操作面板的使用

2.2.4 通信接口

2.2.3 输入、输出端子功能说明

2.2.2 主电路端子接线及说明

2.2.1 总接线图

2.2 变频器的端子功能与接线

2.1.3 变频器的面板及内部组件说明

2.1.2 面板的拆卸与安装

2.1.1 外形

2.1 变频器的面板拆装与组件说明

第2章 变频器的操作使用

1.2.2 交-交型变频器的结构与原理

1.2.1 交-直-交型变频器的结构与原理

1.2 变频器的基本结构与原理

1.1 三相异步电动机的两种调速方式

第1章 变频器的基本结构原理

前言

版权信息

封面

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版权信息

前言

第1章 变频器的基本结构原理

1.1 三相异步电动机的两种调速方式

1.2 变频器的基本结构与原理

1.2.1 交-直-交型变频器的结构与原理

1.2.2 交-交型变频器的结构与原理

第2章 变频器的操作使用

2.1 变频器的面板拆装与组件说明

2.1.1 外形

2.1.2 面板的拆卸与安装

2.1.3 变频器的面板及内部组件说明

2.2 变频器的端子功能与接线

2.2.1 总接线图

2.2.2 主电路端子接线及说明

2.2.3 输入、输出端子功能说明

2.2.4 通信接口

2.3 操作面板的使用

2.3.1 操作面板说明

2.3.2 运行模式切换操作

2.3.3 输出频率、电流和电压监视的操作

2.3.4 输出频率设置的操作

2.3.5 参数设置的操作

2.3.6 参数清除的操作

2.3.7 变频器之间参数复制的操作

2.3.8 面板锁定的操作

2.4 变频器的运行操作

2.4.1 面板操作（PU操作）

2.4.2 外部操作

2.4.3 组合操作

2.5 常用参数说明

2.5.1 用户参数组读取选择参数

2.5.2 运行模式选择参数

2.5.3 转矩提升参数

2.5.4 频率相关参数

2.5.5 起动、加减速控制参数

2.5.6 点动控制参数

2.5.7 瞬时停电再起动参数

2.5.8 负载类型选择参数

2.5.9 MRS端子输入选择参数

2.5.10 禁止写入和反转防止参数

2.5.11 高、中、低速设置参数

2.5.12 电子过电流保护参数

2.5.13 端子2、4设定增益频率参数

2.6 三菱FR-700与FR-500系列变频器特点与异同比较

2.6.1 三菱FR-700系列变频器的特点说明

2.6.2 三菱A700、F700、E700、D700、L700系列变频器的异同比较

2.6.3 三菱FR-A500系列变频器的接线图与端子功能说明

2.6.4 三菱FR-500与FR-700系列变频器的异同比较

第3章 变频器应用电路

3.1 电动机正转控制电路与参数设置

3.1.1 开关操作式正转控制电路

3.1.2 继电器操作式正转控制电路

3.2 电动机正反转控制电路与参数设置

3.2.1 开关操作式正反转控制电路

3.2.2 继电器操作式正反转控制电路

3.3 工频/变频切换电路与参数设置

3.3.1 变频器跳闸保护电路

3.3.2 工频与变频切换电路

3.3.3 参数设置

3.4 多段速度控制电路与参数设置

3.4.1 多段转速控制说明

3.4.2 多段转速控制参数的设置

3.4.3 多段转速控制电路

3.5 PID控制电路与参数设置

3.5.1 PID控制原理

3.5.2 PID控制参数设置

3.5.3 PID控制应用举例

第4章 PLC与变频器的综合应用

4.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例

4.1.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接

4.1.2 PLC以开关量方式控制变频器实例一：电动机正反转控制

4.1.3 PLC以开关量方式控制变频器实例二：电动机多段转速控制

4.2 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例

4.2.1 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接

4.2.2 PLC以模拟量方式控制变频器的实例：中央空调冷却水流量控制

4.3 PLC以RS-485通信方式控制变频器的硬件连接与实例

4.3.1 有关PLC、变频器的RS-485通信知识

4.3.2 PLC以RS-485通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和停止的实例

第5章 变频器的选用、安装与维护

5.1 变频器的种类

5.2 变频器的选用

5.2.1 额定值

5.2.2 选用

5.3 变频器外围设备的选用

5.3.1 主电路外围设备的接线

5.3.2 熔断器的选用

5.3.3 断路器的选用

5.3.4 交流接触器的选用

5.3.5 交流电抗器的选用

5.3.6 直流电抗器的选用

5.3.7 热继电器的选用

5.3.8 噪声滤波器

5.4 变频器的安装、调试与维护

5.4.1 安装与接线

5.4.2 调试

5.4.3 维护

5.4.4 常见故障及原因

第6章 变频器主电路的原理与检修

6.1 主电路的单元电路分析

6.1.1 整流电路

6.1.2 中间电路

6.1.3 逆变电路

6.2 主电路实例分析

6.2.1 典型主电路实例分析一

6.2.2 典型主电路实例分析二

6.3 主电路的检修

6.3.1 变频器主电路的工作流程

6.3.2 主电路各单元电路的常见故障

6.3.3 不带电检修主电路

6.3.4 变频器无输出电压的检修

6.3.5 主电路大量元件损坏的检修

第7章 变频器电源及驱动电路的原理与检修

7.1 电源电路详解与检修

7.1.1 开关电源的特点与工作原理

7.1.2 电源电路的取电方式

7.1.3 自励式开关电源典型电路分析

7.1.4 自励式开关电源的检修

7.1.5 他励式开关电源典型电路分析

7.1.6 他励式开关电源的检修

7.2 驱动电路详解与检修

7.2.1 驱动电路与其他电路的连接

7.2.2 驱动电路的基本工作原理

7.2.3 四种典型的驱动电路实例分析

7.2.4 制动电路的驱动电路

7.2.5 检修驱动电路的注意事项及技巧

7.2.6 驱动电路的常见故障及原因

7.2.7 驱动电路的检修

第8章 变频器控制系统电路的原理与检修

8.1 检测电路详解与检修

8.1.1 电压检测电路及检修

8.1.2 电流检测电路及检修

8.1.3 温度检测电路及检修

8.2 CPU电路详解与检修

8.2.1 CPU基本电路及检修

8.2.2 外部输入输出端子接口电路及检修

8.2.3 内部输入输出电路及检修

第9章 伺服电机、编码器与伺服驱动器

9.1 交流伺服系统的组成及说明

9.1.1 工作在位置控制模式时的系统组成及说明

9.1.2 工作在速度控制模式时的系统组成及说明

9.1.3 工作在转矩控制模式时的系统组成及说明

9.2 伺服电机与编码器

9.2.1 伺服电机

9.2.2 编码器

9.3 伺服驱动器的结构与原理

9.3.1 三菱MR-J2S伺服驱动器的内部结构及说明

9.3.2 三菱MR-JE伺服驱动器的内部结构及说明

第10章 伺服驱动器的硬件介绍

10.1 面板与型号说明

10.1.1 面板介绍

10.1.2 型号说明

10.1.3 规格

10.2 伺服驱动器与辅助设备的总接线

10.2.1 100A以下的伺服驱动器与辅助设备的总接线

10.2.2 100A以上的伺服驱动器与辅助设备的总接线

10.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路

10.3.1 接头引脚的排列规律

10.3.2 接头引脚的功能及内部接口电路

10.4 伺服驱动器的接线

10.4.1 数字量输入引脚的接线

10.4.2 数字量输出引脚的接线

10.4.3 脉冲输入引脚的接线

10.4.4 编码器脉冲输出引脚的接线

10.4.5 模拟量输入引脚的接线

10.4.6 模拟量输出引脚的接线

10.4.7 电源、再生制动电阻、伺服电机及起停保护电路的接线

10.5 三菱MR-JE系列伺服驱动器介绍

10.5.1 外形与面板介绍

10.5.2 型号说明

10.5.3 规格参数

10.5.4 与其他设备的连接

10.5.5 信号接口引脚功能

10.5.6 I/O电路与接线

第11章 伺服驱动器的操作使用

11.1 各种模式的显示与操作

11.1.1 各种模式的显示与切换

11.1.2 参数模式的显示与操作

11.1.3 状态模式的显示与操作

11.1.4 报警模式的显示与操作

11.1.5 诊断模式的显示与操作

11.1.6 外部I/O信号的显示

11.1.7 信号强制输出

11.2 参数的功能与设置

11.2.1 参数操作范围的设定

11.2.2 基本参数

11.2.3 电子齿轮的设置

11.2.4 扩展参数

第12章 PLC与伺服驱动器的综合应用

12.1 伺服驱动器速度控制模式的应用实例

12.1.1 伺服电机多段速运行控制实例

12.1.2 工作台往返限位运行控制实例

12.1.3 伺服驱动器速度控制模式的标准接线

12.2 伺服驱动器转矩控制模式的应用实例

12.2.1 卷纸机的收卷恒张力控制实例

12.2.2 伺服驱动器转矩控制模式的标准接线

12.3 伺服驱动器位置控制模式的应用实例

12.3.1 工作台往返定位运行控制实例

12.3.2 伺服驱动器位置控制模式的标准接线

第13章 步进电机与步进驱动器

13.1 步进电机

13.1.1 外形

13.1.2 结构与工作原理

13.2 步进驱动器

13.2.1 外形

13.2.2 内部组成与原理

13.2.3 步进驱动器的接线及说明

13.2.4 步进电机的接线及说明

13.2.5 细分设置

13.2.6 工作电流的设置

13.2.7 静态电流的设置

13.2.8 脉冲输入模式的设置

第14章 PLC与步进驱动器的综合应用

14.1 步进电机正反向定角循环运行控制的应用实例

14.1.1 控制要求

14.1.2 电气电路及说明

14.1.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置

14.1.4 PLC控制程序及说明

14.2 步进电机定长运行控制的应用实例

14.2.1 控制要求

14.2.2 电气电路及说明

14.2.3 细分、工作电流和脉冲输入模式的设置

14.2.4 PLC控制程序及说明