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版权信息
内容概述
智能交通与运载工程前沿技术丛书 编辑委员会
智能交通与运载工程前沿技术丛书 序言
前言
第1章 绪论
1.1 高超声速飞行器概况
1.2 高超声速飞行器研究概况
1.3 高超声速飞行器控制概况
1.4 本书的特色与内容安排
第2章 高超声速飞行器运动模型及其特性分析
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2.1 常用坐标系及其转换
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2.2 一般飞行器运动方程组
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2.3 高超声速飞行器纵向运动模型及其特性分析
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2.4 本章小结
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第3章 预测控制理论
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3.1 预测控制基本原理
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3.2 预测控制问题的描述
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3.3 广义预测控制算法
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3.4 广义预测控制在液位系统中的应用
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3.5 本章小结
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第4章 基于线性化模型的高超声速飞行器预测控制
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4.1 基于状态空间方程的预测控制算法
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4.2 基于状态空间方程的预测函数控制算法
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4.3 基于小扰动线性模型的高超声速飞行器预测控制
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4.4 基于完全线性化模型的高超声速飞行器预测控制
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4.5 本章小结
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第5章 高超声速飞行器鲁棒预测控制
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5.1 基于多胞型模型的高超声速飞行器鲁棒预测控制
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5.2 基于线性分式模型的高超声速飞行器鲁棒预测控制
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5.3 本章小结
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第6章 高超声速飞行器滑模预测控制
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6.1 理论基础
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6.2 基于状态空间模型的滑模预测控制
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6.3 基于线性矩阵不等式的滑模预测控制
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6.4 本章小结
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第7章 基于干扰观测器的高超声速飞行器预测控制
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7.1 匹配与不匹配不确定性
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7.2 问题描述
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7.3 基于非线性干扰观测器的预测控制规则
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7.4 基于模型修正的预测函数控制
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7.5 基于干扰补偿的最优跟踪控制
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7.6 本章小结
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第8章 高超声速飞行器输出反馈预测控制
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8.1 问题描述
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8.2 高超声速飞行器输出反馈预测控制器设计
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8.3 基于PI观测器的飞行器姿态输出反馈预测控制
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8.4 本章小结
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第9章 高超声速飞行器高效预测控制
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9.1 调度鲁棒预测控制及其改进策略
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9.2 基于调度离线预测控制的高超声速飞行器控制器设计
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9.3 双模预测控制理论
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9.4 高超声速飞行器离线双模预测控制器设计
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9.5 本章小结
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参考文献
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附录
更新时间:2024-10-29 14:00:59