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内容提要
前言
第一章 绪论
第一节 智能网联汽车定义与分级
第二节 智能网联汽车结构
第三节 智能网联汽车标准体系
第四节 智能网联汽车发展目标和重点
第五节 智能网联汽车先进驾驶辅助系统
第二章 智能网联汽车环境感知技术
第一节 概述
第二节 超声波传感器
第三节 毫米波雷达
第四节 激光雷达
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第五节 视觉传感器
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第六节 V2X技术
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第三章 智能网联汽车前向碰撞预警技术
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第一节 概述
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第二节 障碍物距离信息获取与处理
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第三节 前向碰撞预警算法
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第四节 前向碰撞预警系统仿真
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第五节 前向碰撞预警系统应用实例
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第四章 智能网联汽车车道偏离预警技术
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第一节 概述
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第二节 车道信息获取与处理
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第三节 车道偏离预警算法
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第四节 基于单目视觉传感器的车道线识别
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第五节 车道偏离预警系统仿真
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第六节 车道偏离预警系统应用实例
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第五章 智能网联汽车盲区监测技术
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第一节 概述
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第二节 盲区信息获取与处理
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第三节 基于视觉传感器的盲区监测算法
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第四节 基于毫米波雷达的盲区监测算法
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第五节 盲区监测系统应用实例
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第六章 智能网联汽车车道保持辅助技术
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第一节 概述
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第二节 汽车横向动力学模型
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第三节 车道保持控制算法
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第四节 车道保持辅助系统仿真
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第五节 车道保持辅助系统应用实例
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第七章 智能网联汽车自适应巡航控制技术
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第一节 概述
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第二节 自适应巡航控制系统动力学模型
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第三节 汽车安全车距模型
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第四节 自适应巡航系统控制技术
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第五节 自适应巡航控制系统仿真
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第六节 自适应巡航控制系统应用实例
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第八章 智能网联汽车自主换道技术
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第一节 概述
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第二节 V2V技术
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第三节 自主换道决策模型
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第四节 自主换道控制仿真
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第九章 智能网联汽车交叉口通行协同控制技术
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第一节 概述
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第二节 交叉口通行协同控制方法
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第三节 交叉口通行协同控制仿真
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参 考 文 献
更新时间：2020-05-19 14:01:35
完结共60章
倒序