完结共63章
倒序
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版权信息
前言
序
第1章 点的运动及刚体的简单运动
1.1 点的运动
1.2 刚体的平动
1.3 刚体绕定轴的转动
本章小结
思考题
习题
第2章 点的合成运动
2.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
2.2 点的运动方程合成——三种运动方程间的关系
2.3 点的速度合成定理——三种运动速度间的关系
2.4 点的加速度合成定理——三种运动加速度间的关系
本章小结
思考题
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习题
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第3章 刚体的平面运动
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3.1 刚体的平面运动方程及运动分解
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3.2 平面运动刚体上各点的速度分析
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3.3 平面运动刚体上各点的加速度分析
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3.4 运动学综合应用
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本章小结
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思考题
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习题
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第4章 虚位移原理
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4.1 约束、虚位移、虚功
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4.2 虚位移原理
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4.3 广义力和平衡条件
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本章小结
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思考题
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习题
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第5章 质点系动力学普遍定理
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5.1 质点动力学基本方程
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5.2 质点系的动量定理
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5.3 质点系的动量矩定理
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5.4 刚体平面运动微分方程
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5.5 质点系的动能定理
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5.6 普遍定理的综合应用
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5.7 碰撞
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本章小结
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思考题
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习题
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第6章 达朗贝尔原理
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6.1 质点的达朗贝尔原理
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6.2 质点系的达朗贝尔原理
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6.3 刚体惯性力系的简化
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6.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
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本章小结
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思考题
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习题
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第7章 动力学普遍方程与拉格朗日方程
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7.1 动力学普遍方程
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7.2 拉格朗日方程
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7.3 拉格朗日方程的初积分
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本章小结
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习题
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参考文献
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附录A 常见均质物体的转动惯量和回转半径
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附录B MATLAB程序
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附录C 习题参考答案
更新时间：2019-01-09 13:47:24